Automatische Brems-Regelungsvorrichtung mit Regelungseinrichtungen, die automatisch eine Bremsregelung ausführen, basierend auf einem Sensor-Ausgangswert der eine Distanz zwischen einem betreffenden Fahrzeug und einem Objekt, das dem betreffenden Fahrzeug voraus ist, einschließt, selbst wenn es keinen Fahrbetrieb gibt, wobei die Regelungseinrichtungen Einrichtungen zur stufenweisen Bremsregelung einschließen, die die verstrichene Zeit abschätzen, bis eine Distanz zwischen einem Objekt und dem Fahrzeug, basierend auf einer Relativdistanz und einer Relativgeschwindigkeit des Objekts und des Fahrzeugs, ermittelt durch die Sensorangabe, abgeleitet wird, die eine vorbestimmte Distanz oder kleiner wird, und die automatisch eine stufenweise Bremsregelung mittels einer Vielzahl von Bremsmustern mit verschiedenen Bremskräften oder Bremsreduktionsgeschwindigkeiten ausführen, wenn der abgeschätzte Zeitwert kleiner als ein vorher festgelegter Wert wird, die Einrichtungen zur stufenweisen Bremsregelung Einrichtungen zur Bremsregelung einschließen, die graduell die Bremskraft oder die Bremsreduktionsgeschwindigkeit über mehrere Stufen erhöhen, Einrichtungen zum Abschätzen eines Reibungskoeffizienten vorgesehen sind, die einen Reibungskoeffizientenstatus zwischen einem Straßenbelag und einem Reifen abschätzen, und Einstelleinrichtungen für die Bremskraft oder die Bremsreduktionsgeschwindigkeit vorhanden sind, welche die Bremskraft oder die Bremsreduktionsgeschwindigkeit durch die Bremsregelungseinrichtung einstellen, basierend auf dem Schätzergebnis der Einrichtungen zum Abschätzen des Reibungskoeffizienten.
A stepwise brake control is automatically performed when TTC obtained according to a relative distance and a relative speed between a vehicle and an object is lower than a predetermined value. For example, a brake force or a brake reduction speed is gradually increased over a plurality of stages in time series. Moreover, the affect of speed change control to the automatic brake control is removed. Alternatively, automatic brake control is supported by the speed change control. Alternatively, the friction coefficient state is estimated, and the brake force or the brake speed reduction is adjusted according to the estimated result. Alternatively, an auto-cruse function is invalidated at least the final stage. Alternatively, when the brake force or the brake speed reduction generated by a brake operation by a driver is greater than the brake force or the brake speed reduction generated by the brake control means, the brake operation by the driver is handled with a higher priority than the stepwise brake control.
Automatische Brems-Regelungsvorrichtung mit Regelungseinrichtungen
2017-07-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Regelungsvorrichtung für eine elektromechanische Servolenkung
European Patent Office | 2015
|Fahrunterstützungs-Regelungsvorrichtung für ein Fahrzeug
European Patent Office | 2022
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