Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Fusionieren einer Mehrzahl von Signalen einer Ultraschallsensorik (30, 35) eines Fortbewegungsmittels (80) zur Bestimmung eines Nässewertes einer Fahrbahn umfassend die Schritte:• Bestimmen mindestens eines Referenzwertes basierend auf mindestens einem Ultraschallsignal, das von einem kalibrierten Ultraschallsensor in einem kalibrierten Frequenzbereich empfangen wurde;• Empfangen von Ultraschallsignalen eines oder mehrerer Sensoren der Ultraschallsensorik in einem oder mehreren Frequenzbereichen;• Bestimmen von unkorrigierten Nässewerten (µraw) aus jedem der Ultraschallsignale;• Vergleichen jedes unkorrigierten Nässewertes mit dem Referenzwert (µref) und basierend auf dem Vergleich jeweils ein Bestimmen eines korrigierten Nässewertes (µcor);• Fusionieren der korrigierten Nässewerte (µcor); zu mindestens einem Gesamtnässewert.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Fusionieren einer Mehrzahl von Signalen einer Ultraschallsensorik eines Fortbewegungsmittels


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G01W METEOROLOGY , Meteorologie / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung