Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ermitteln einer Quelle eines Ultraschallsignals auf Basis einer Mehrzahl von Ultraschallsensoren (30, 40) eines Fortbewegungsmittels (80). Das Verfahren umfasst die Schritte: Empfangen eines ersten Messsignals eines ersten Ultraschallsensors (30) des Fortbewegungsmittels (80) repräsentierend ein erstes Ultraschallsignal, Empfangen eines zweiten Messsignals eines zweiten Ultraschallsensors (40) des Fortbewegungsmittels (80) repräsentierend ein zweites Ultraschallsignal, Ermitteln eines Wertes für eine zeitliche Verschiebung zwischen dem ersten Messsignal und dem zweiten Messsignal, bei welcher die beiden Messsignale eine maximale Übereinstimmung zueinander aufweisen, Ermitteln eines Erwartungswertes für eine zeitliche Verschiebung zwischen dem ersten Messsignal und dem zweiten Messsignal in Abhängigkeit einer Geschwindigkeit des Fortbewegungsmittels (80), einer Position und/oder Ausrichtung des ersten Ultraschallsensors (30) und einer Position und/oder Ausrichtung des zweiten Ultraschallsensors (40) am Fortbewegungsmittel (80), Ermitteln der Quelle des ersten Ultraschallsignals und des zweiten Ultraschallsignals in Abhängigkeit einer Differenz zwischen dem Wert und dem Erwartungswert, und Verwenden einer Information über die Quelle des ersten Ultraschallsignals und des zweiten Ultraschallsignals im Fortbewegungsmittel (80).
Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Quelle eines Ultraschallsignals auf Basis einer Mehrzahl von Ultraschallsensoren eines Fortbewegungsmittels
2020-11-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen |
European Patent Office | 2020
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