Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum kamerabasierten Ermitteln einer Geschwindigkeit eines Fortbewegungsmittels (80). Das Verfahren umfasst die Schritte: Empfangen eines zu einem ersten Zeitpunkt erfassten ersten Bildes einer in Richtung einer Fahrbahnoberfläche (40) ausgerichteten ersten Kamera (30), welche an einer ersten vordefinierten Position am Fortbewegungsmittel (80) angeordnet ist, Empfangen eines zu einem zweiten Zeitpunkt erfassten zweiten Bildes einer in Richtung der Fahrbahnoberfläche (40) ausgerichteten zweiten Kamera (35), welche an einer von der ersten Position in Längsrichtung des Fortbewegungsmittels (80) abweichenden zweiten vordefinierten Position am Fortbewegungsmittel (80) angeordnet ist, Ermitteln einer Geschwindigkeit des Fortbewegungsmittels (80) auf Basis im ersten Bild und im zweiten Bild enthaltener Ähnlichkeiten, auf Basis eines Abstandes zwischen der ersten Position und der zweiten Position und auf Basis des ersten Zeitpunktes und des zweiten Zeitpunktes und Verwenden einer Information über die ermittelte Geschwindigkeit im Fortbewegungsmittel (80).
Verfahren und Vorrichtung zum kamerabasierten Ermitteln einer Geschwindigkeit eines Fortbewegungsmittels
2021-08-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
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