Verfahren zur Unterstützung einer kamerabasierten Umfelderkennung eines Fortbewegungsmittels (80) mittels einer Straßennässeinformation eines ersten Ultraschallsensors (30) umfassend die Schritte:• Erfassen (100) eines ersten Signals repräsentierend ein Umfeld (60) des Fortbewegungsmittels (80) mittels des ersten Ultraschallsensors (30) des Fortbewegungsmittels (80),• Erfassen (200) eines zweiten Signals repräsentierend das Umfeld (60) des Fortbewegungsmittels (80) mittels einer Kamera (40) des Fortbewegungsmittels (80),• Ermitteln (300) der Straßennässeinformation auf Basis des ersten Signals, wobei die Straßennässeinformation durch Abgleichen eines Rauschpegels (70) des ersten Signals mit einem geschwindigkeitsabhängig vordefinierten Schwellenwert (75) für einen Rauschpegel (70) ermittelt wird,• Auswählen (400) eines vordefinierten Parametersatzes aus einer Mehrzahl vordefinierter Parametersätze in Abhängigkeit der Straßennässeinformation, wobei die Mehrzahl vordefinierter Parametersätze unterschiedliche Konfigurationen für einen Klassifikator repräsentieren, welcher eingerichtet ist, auf Basis des zweiten Signals ein Umfeld des Fortbewegungsmittels zu analysieren und Objekte in diesem Umfeld zu erkennen, und• Durchführen (500) einer Umfelderkennung auf Basis des zweiten Signals in Verbindung mit dem vordefinierten Parametersatz.
A method and an apparatus for supporting a camera-based environment recognition by a means of transport using road wetness information from a first ultrasonic sensor. The method includes: recording a first signal representing an environment of the means of transport by the first ultrasonic sensor of the means of transport; recording a second signal representing the environment of the means of transport by a camera of the means of transport; obtaining road wetness information on the basis of the first signal; selecting a predefined set of parameters from a plurality of predefined sets of parameters as a function of the road wetness information; and performing an environment recognition on the basis of the second signal in conjunction with the predefined set of parameters.
Verfahren zur Unterstützung einer kamerabasierten Umfelderkennung eines Fortbewegungsmittels mittels einer Strassennässeinformation eines ersten Ultraschallsensors
2025-03-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V |
European Patent Office | 2021
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