Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ermitteln eines dynamischen Reifenumfangs eines Fortbewegungsmittels. Das Verfahren umfasst die Schritte: Empfangen eines ersten Signals (S1) repräsentierend eine Gierrate des Fortbewegungsmittels, eines zweiten Signals (S2) repräsentierend eine Raddrehzahl eines Rades des Fortbewegungsmittels, eines dritten Signals (S3) repräsentierend einen Lenkwinkel des Fortbewegungsmittels und eines vierten Signals (S4) repräsentierend eine dynamische Spurweite des Fortbewegungsmittels,Ermitteln eines ersten Ausgangssignals (A1) eines ersten Kalman-Filters (K1) repräsentierend den dynamischen Reifenumfang des Rades unter Verwendung des ersten Signals (S1), des zweiten Signals (S2), des dritten Signals (S3) und des vierten Signals (S4) als Eingangssignale für das erste Kalman-Filter (K1), und Verwenden des ersten Ausgangssignals (A1) in einem Steuergerät des Fortbewegungsmittels.
The present invention relates to a method and a device for determining a dynamic tyre circumference of a means of transport. The method comprises the following steps: receiving a first signal (S1) representing a yaw rate of the means of transport, a second signal (S2) representing a wheel rotation speed of a wheel of the means of transport, a third signal (S3) representing a steering angle of the means of transport, and a fourth signal (S4) representing a dynamic track width of the means of transport; determining a first output signal (A1) of a first Kalman filter (K1) representing the dynamic tyre circumference of the wheel using the first signal (S1), the second signal (S2), the third signal (S3) and the fourth signal (S4) as input signals for the first Kalman filter (K1); and using the first output signal (A1) in a control unit of the means of transport.
L'invention concerne un procédé et un dispositif de détermination d'une circonférence dynamique de pneumatique d'un moyen de locomotion. Le procédé comprend les étapes suivantes consistant à : recevoir un premier signal (S1) représentant un taux de lacet du moyen de locomotion, d'un deuxième signal (S2) représentant une vitesse de rotation de roue d'une roue du moyen de locomotion, un troisième signal (S3) représentant un angle de braquage du moyen de locomotion et un quatrième signal (S4) représentant un écartement dynamique des voies du moyen de locomotion ; déterminer un premier signal de sortie (A1) d'un premier filtre de Kalman (K1) représentant la périphérie dynamique de pneumatique de la roue en utilisant le premier signal (S1), le deuxième signal (S2), le troisième signal (S3) et le quatrième signal (S4) en tant que signaux d'entrée pour le premier filtre de Kalman (K1) ; et utiliser le premier signal de sortie (A1) dans un appareil de commande du moyen de locomotion.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN EINES DYNAMISCHEN REIFENUMFANGS EINES FORTBEWEGUNGSMITTELS
METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING A DYNAMIC TYRE CIRCUMFERENCE OF A MEANS OF TRANSPORT
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'UNE CIRCONFÉRENCE DYNAMIQUE DE PNEUMATIQUE D'UN MOYEN DE LOCOMOTION
2020-06-25
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines dynamischen Reifenumfangs eines Fortbewegungsmittels
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN EINES DYNAMISCHEN REIFENUMFANGS EINES FORTBEWEGUNGSMITTELS
European Patent Office | 2024
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN EINES KOLLISIONSRISIKOS EINES FORTBEWEGUNGSMITTELS
European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Ermitteln eines Kollisionsrisikos eines Fortbewegungsmittels
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
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