Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Fusionieren einer Mehrzahl von Signalen einer Ultraschallsensorik (30, 35) eines Fortbewegungsmittels (80). Das Verfahren umfasst die Schritte: Empfangen eines ersten Gewichtungsfaktors für ein erste Signal, welches einen ersten Straßennässewert repräsentiert, Empfangen eines zweiten Gewichtungsfaktors für ein zweites Signal, welches einen zweiten Straßennässewert repräsentiert, Ermitteln eines dritten Gewichtungsfaktors repräsentierend die reziproke Summe des reziproken ersten Gewichtungsfaktors und des reziproken zweiten Gewichtungsfaktors, Ermitteln eines gewichteten Mittelwertes für den ersten Straßennässewert und den zweiten Straßennässewert aus der Summe jeweiliger Quotienten aus dem ersten Straßennässewert und dem ersten Gewichtungsfaktor, und dem zweiten Straßennässewert und dem zweiten Gewichtungsfaktor, wobei die Summe dieser Quotienten mittels des dritten Gewichtungsfaktors gewichtet wird, Ermitteln einer gewichteten Varianz für den ersten Straßennässewert und den zweiten Straßennässewert auf Basis jeweiliger Abweichungen jeweiliger Straßennässewerte vom gewichteten Mittelwert unter Berücksichtigung des ersten Gewichtungsfaktors, des zweiten Gewichtungsfaktors und des dritten Gewichtungsfaktors, und Verwenden des gewichteten Mittelwertes und der gewichteten Varianz zum Ermitteln eines resultierenden Straßennässezustandes, wobei der gewichtete Mittelwert die Fusionierung des ersten Signals und des zweiten Signals repräsentiert.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Fusionieren einer Mehrzahl von Signalen einer Ultraschallsensorik eines Fortbewegungsmittels


    Contributors:

    Publication date :

    2021-01-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung