Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Fusionieren einer Mehrzahl von Signalen einer Ultraschallsensorik (30, 35) eines Fortbewegungsmittels (80). Das Verfahren umfasst die Schritte: Empfangen eines ersten Gewichtungsfaktors für ein erste Signal, welches einen ersten Aquaplaningrisikowert repräsentiert, Empfangen eines zweiten Gewichtungsfaktors für ein zweites Signal, welches einen zweiten Aquaplaningrisikowert repräsentiert, Ermitteln eines dritten Gewichtungsfaktors repräsentierend die reziproke Summe des reziproken ersten Gewichtungsfaktors und des reziproken zweiten Gewichtungsfaktors, Ermitteln eines gewichteten Mittelwertes für den ersten Aquaplaningrisikowert und den zweiten Aquaplaningrisikowert aus der Summe jeweiliger Quotienten aus dem ersten Aquaplaningrisikowert und dem ersten Gewichtungsfaktor, und dem zweiten Aquaplaningrisikowert und dem zweiten Gewichtungsfaktor, wobei die Summe dieser Quotienten mittels des dritten Gewichtungsfaktors gewichtet wird, Ermitteln einer gewichteten Varianz für den ersten Aquaplaningrisikowert und den zweiten Aquaplaningrisikowert auf Basis jeweiliger Abweichungen jeweiliger Aquaplaningrisikowerte vom gewichteten Mittelwert unter Berücksichtigung des ersten Gewichtungsfaktors, des zweiten Gewichtungsfaktors und des dritten Gewichtungsfaktors, und Verwenden des gewichteten Mittelwertes und der gewichteten Varianz zum Ermitteln eines resultierenden Aquaplaningrisikozustandes, wobei der gewichtete Mittelwert die Fusionierung des ersten Signals und des zweiten Signals repräsentiert.
Verfahren und Vorrichtung zum Fusionieren einer Mehrzahl von Signalen einer Ultraschallsensorik eines Fortbewegungsmittels
2021-10-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2021
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