Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Fahrzeuggeschwindigkeit vxAct eines Fahrzeugs (1), wobei eine Radgeschwindigkeit vWhlmindestens eines Rades (2, 3) des Fahrzeugs (1) durch Messen einer Raddrehzahl des jeweiligen Rades bestimmt wird. Ferner ist vorgesehen, dass zusätzlich eine mittlere Radgeschwindigkeit VxDriveLineder angetriebenen Räder (2, 3) des Fahrzeugs (1) aus einer Drehzahl nDriveLineeiner Getriebekomponente ermittelt und bei der Ermittlung der Fahrzeuggeschwindigkeit VxActzusammen mit der Radgeschwindigkeit VWhlmindestens eines Rades berücksichtigt wird.Weitere Aspekte der Erfindung betreffen ein Fahrerassistenzsystem, welches zur Bestimmung der Fahrzeuggeschwindigkeit über ein solches Verfahren eingerichtet ist, sowie ein Fahrzeug (1), welches ein derartiges Fahrerassistenzsystem umfasst.


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    Title :

    Verfahren zur Ermittlung Fahrzeuggeschwindigkeit und Fahrerassistenzsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2021-11-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




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