Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Fahrzeuggeschwindigkeit vxAct eines Fahrzeugs (1), wobei eine Radgeschwindigkeit vWhlmindestens eines Rades (2, 3) des Fahrzeugs (1) durch Messen einer Raddrehzahl des jeweiligen Rades bestimmt wird. Ferner ist vorgesehen, dass zusätzlich eine mittlere Radgeschwindigkeit VxDriveLineder angetriebenen Räder (2, 3) des Fahrzeugs (1) aus einer Drehzahl nDriveLineeiner Getriebekomponente ermittelt und bei der Ermittlung der Fahrzeuggeschwindigkeit VxActzusammen mit der Radgeschwindigkeit VWhlmindestens eines Rades berücksichtigt wird.Weitere Aspekte der Erfindung betreffen ein Fahrerassistenzsystem, welches zur Bestimmung der Fahrzeuggeschwindigkeit über ein solches Verfahren eingerichtet ist, sowie ein Fahrzeug (1), welches ein derartiges Fahrerassistenzsystem umfasst.
Verfahren zur Ermittlung Fahrzeuggeschwindigkeit und Fahrerassistenzsystem
11.11.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2015
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