Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anpassung mindestens einer Sollgeschwindigkeit zur Regelung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs, wobei die Geschwindigkeitsregelung eine Fahrerwunschgeschwindigkeitsregelung und eine Bremsgeschwindigkeitsregelung umfasst. Die Fahrerwunschgeschwindigkeitsregelung regelt über einen Antriebsstrang des Fahrzeugs eine erste Sollgeschwindigkeit vsoll1, ein, wobei die erste Sollgeschwindigkeit vsoll1 in Abhängigkeit von einer ausgewählten Fahrerwunschgeschwindigkeit vtempopilot bestimmt wird. Die Bremsgeschwindigkeitsregelung regelt über eine Bremseinrichtung des Fahrzeugs eine zweite Sollgeschwindigkeit vsoll2 ein, wobei die zweite Sollgeschwindigkeit vsoll2 über einen Offsetwert Δ mit der Fahrerwunschgeschwindigkeit Vtempopilot im Zusammenhang steht. Das Verfahren umfasst ferner die Schritte: Bereitstellen einer Topographie einer Fahrtroute als Topographiedaten; Vorausberechnen eines Geschwindigkeitsverlaufs des Fahrzeuges in Abhängigkeit von den Topographiedaten für einen vorgegebenen vorausliegenden Streckenabschnitt der Fahrtroute und von einer aktuellen Geschwindigkeit (vist) des Fahrzeugs; und Verringern der zweiten Sollgeschwindigkeit vsoll2 auf einen Wert unterhalb einer Geschwindigkeitsgrenze (vkrit), falls der vorausberechnete Geschwindigkeitsverlauf ergibt, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit bei einer Bremsgeschwindigkeitsregelung mit dem ursprünglichen Wert von vsoll2 länger als eine vorbestimmte Überschreitungszeitdauer (tmax) durchgehend über der Geschwindigkeitsgrenze (vkrit) liegt.
Verfahren zur Anpassung mindestens einer Sollgeschwindigkeit zur Regelung der Fahrzeuggeschwindigkeit und Fahrerassistenzsystem
2015-09-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur Ermittlung Fahrzeuggeschwindigkeit und Fahrerassistenzsystem
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2015
|Verfahren, Steuergerät, und Fahrzeug zur Regelung einer Fahrzeuggeschwindigkeit
European Patent Office | 2021
|Verfahren zur vorausschauenden Beeinflussung einer Fahrzeuggeschwindigkeit
European Patent Office | 2015
|