Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anpassung mindestens einer Sollgeschwindigkeit zur Regelung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs, wobei die Geschwindigkeitsregelung eine Fahrerwunschgeschwindigkeitsregelung und eine Bremsgeschwindigkeitsregelung umfasst. Die Fahrerwunschgeschwindigkeitsregelung regelt über einen Antriebsstrang des Fahrzeugs eine erste Sollgeschwindigkeit v soll1 ein, wobei die erste Sollgeschwindigkeit v soll1 in Abhängigkeit von einer ausgewählten Fahrerwunschgeschwindigkeit v tempopilot bestimmt wird. Die Bremsgeschwindigkeitsregelung regelt über eine Bremseinrichtung des Fahrzeugs eine zweite Sollgeschwindigkeit v soll2 ein, wobei die zweite Sollgeschwindigkeit v soll2 über einen Offsetwert ” mit der Fahrerwunschgeschwindigkeit V tempopilot im Zusammenhang steht. Das Verfahren umfasst ferner die Schritte: Bereitstellen einer Topographie einer Fahrtroute als Topographiedaten; Vorausberechnen eines Geschwindigkeitsverlaufs des Fahrzeuges in Abhängigkeit von den Topographiedaten für einen vorgegebenen vorausliegenden Strekkenabschnitt der Fahrtroute und von einer aktuellen Geschwindigkeit (v ist ) des Fahrzeugs; und Verringern der zweiten Sollgeschwindigkeit v soll2 auf einen Wert unterhalb einer Geschwindigkeitsgrenze (v krit ), falls der vorausberechnete Geschwindigkeitsverlauf ergibt, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit bei einer Bremsgeschwindigkeitsregelung mit dem ursprünglichen Wert von v soll2 länger als eine vorbestimmte Überschreitungszeitdauer (t max ) durchgehend über der Geschwindigkeitsgrenze (v krit ) liegt.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zur Anpassung mindestens einer Sollgeschwindigkeit einer Fahrzeuggeschwindigkeitsregelung und Fahrerassistenzsystem


    Additional title:

    Method for adapting at least one target speed in a motor vehicle speed control and driver assistance system
    Procédé d'adaptation d'au moins une vitesse de consigne d'une régulation de la vitesse d'un véhicule et système d'assistance du conducteur


    Contributors:

    Publication date :

    2015-09-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    Verfahren zur Anpassung einer unterstützenden Lenkung eines Fahrzeugs und Fahrerassistenzsystem

    LÜDDECKE JENS / NEUSTAEDT MANJA | European Patent Office | 2022

    Free access



    Fahrerassistenzsystem, Fortbewegungsmittel sowie Verfahren zur Anpassung einer Gestaltung eines Interieurs eines Fortbewegungsmittels

    HEIL LUKAS / DOBKOWITZ MICHAEL / RESCH MAXIMILIAN et al. | European Patent Office | 2024

    Free access