Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anpassung mindestens einer Sollgeschwindigkeit zur Regelung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs, wobei die Geschwindigkeitsregelung eine Fahrerwunschgeschwindigkeitsregelung und eine Bremsgeschwindigkeitsregelung umfasst. Die Fahrerwunschgeschwindigkeitsregelung regelt über einen Antriebsstrang des Fahrzeugs eine erste Sollgeschwindigkeit v soll1 ein, wobei die erste Sollgeschwindigkeit v soll1 in Abhängigkeit von einer ausgewählten Fahrerwunschgeschwindigkeit v tempopilot bestimmt wird. Die Bremsgeschwindigkeitsregelung regelt über eine Bremseinrichtung des Fahrzeugs eine zweite Sollgeschwindigkeit v soll2 ein, wobei die zweite Sollgeschwindigkeit v soll2 über einen Offsetwert ” mit der Fahrerwunschgeschwindigkeit V tempopilot im Zusammenhang steht. Das Verfahren umfasst ferner die Schritte: Bereitstellen einer Topographie einer Fahrtroute als Topographiedaten; Vorausberechnen eines Geschwindigkeitsverlaufs des Fahrzeuges in Abhängigkeit von den Topographiedaten für einen vorgegebenen vorausliegenden Strekkenabschnitt der Fahrtroute und von einer aktuellen Geschwindigkeit (v ist ) des Fahrzeugs; und Verringern der zweiten Sollgeschwindigkeit v soll2 auf einen Wert unterhalb einer Geschwindigkeitsgrenze (v krit ), falls der vorausberechnete Geschwindigkeitsverlauf ergibt, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit bei einer Bremsgeschwindigkeitsregelung mit dem ursprünglichen Wert von v soll2 länger als eine vorbestimmte Überschreitungszeitdauer (t max ) durchgehend über der Geschwindigkeitsgrenze (v krit ) liegt.
Verfahren zur Anpassung mindestens einer Sollgeschwindigkeit einer Fahrzeuggeschwindigkeitsregelung und Fahrerassistenzsystem
Method for adapting at least one target speed in a motor vehicle speed control and driver assistance system
Procédé d'adaptation d'au moins une vitesse de consigne d'une régulation de la vitesse d'un véhicule et système d'assistance du conducteur
2015-09-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2015
|Verfahren zur Anpassung einer unterstützenden Lenkung eines Fahrzeugs und Fahrerassistenzsystem
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2024
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