Verfahren zur Anpassung einer unterstützenden Lenkung (20) eines Fahrzeugs (1), das Verfahren umfassend:- Detektieren von Hindernissen (3) in einem Umfeld des Fahrzeugs (1),- Anpassen von auf die Lenkung (20) als Funktion eines Lenkwinkels (70) durch das Fahrzeug (1) angewendeten Kräften (60, 61) in Abhängigkeit von dem Detektieren, wobei das Anpassen dann stattfindet, wenn mindestens ein Hindernis (3) detektiert wird,wobei die angewendeten Kräfte (60, 61) durch eine Lenkkraft-Kennlinie (50) beschrieben werden,wobei das Anpassen derart geschieht, dass das Erreichen von Lenkwinkeln (70) nahe eines Zentralpunkts (51) der Lenkkraft-Kennlinie (50) stärker unterstützt wird,wobei die Lenkkraft-Kennlinie (50) mindestens eine Lenkungs-Rückstellkraft (60) zur Rückstellung der Lenkung (20) in den Zentralpunkt (51) bei fehlender oder geringer Bedienung durch den Fahrer bestimmt,wobei das Anpassen der Lenkraft-Kennlinie (50) derart geschieht, dass die Lenkungs-Rückstellkraft (60) erhöht wird.

    The method involves detecting obstacle and/or a road situation e.g. road width, in an environment of a vehicle. A steering-restoring force (60) and a steering-support force applied on a steering unit by a vehicle as a function of a steering angle (70), are adapted based on the detection when the obstacle is detected and/or the detected road width is smaller than a road width-threshold value. The applied forces are specified by a steering force-characteristic line (50). The adaptation is occurred such that reaching of the angle is intensely supported close to a center point (51) of the line. The obstacle is a crash barrier. An independent claim is also included for a driver assistance system.


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    Title :

    Verfahren zur Anpassung einer unterstützenden Lenkung eines Fahrzeugs und Fahrerassistenzsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2022-09-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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