Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie ein System zum Programmieren eines autonom betriebenen Fahrzeugs (1) zum Durchführen einer Trajektorie, umfassend die Verfahrensschritte:- Bereitstellen eines autonom betriebenen Fahrzeugs (1) mit einer Sensorik zur Erfassung zumindest einer relativen Position des Fahrzeugs (1) sowie zumindest einer Raddrehzahl wenigstens eines Fahrzeugrades;- Definieren eines Bewegungspfads (9) des Fahrzeugs (1) zwischen einem Startpunkt (6) und einem Endpunkt (7);- Überwachung der Signale der Sensorik und Aufzeichnung von Betriebsparametern des Fahrzeugs (1) mittels einer Prozessoreinheit (8) während der Definition des Bewegungspfads (9);- Verarbeiten der Betriebsparameter, um eine Trajektorie zum Fahrbetrieb des autonom betriebenen Fahrzeugs (1) zu erzeugen; und- Ausführen der Trajektorie, wodurch eine Nachahmung des definierten Bewegungspfades zwischen dem Startpunkt (6) und dem Endpunkt (7) erzeugt wird.


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    Title :

    Verfahren und System zum Programmieren eines autonom betriebenen Fahrzeugs zum Durchführen einer Trajektorie


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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