Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie ein System zum Programmieren eines autonom betriebenen Fahrzeugs (1) zum Durchführen einer Trajektorie, umfassend die Verfahrensschritte:- Bereitstellen eines autonom betriebenen Fahrzeugs (1) mit einer Sensorik zur Erfassung zumindest einer relativen Position des Fahrzeugs (1) sowie zumindest einer Raddrehzahl wenigstens eines Fahrzeugrades;- Definieren eines Bewegungspfads (9) des Fahrzeugs (1) zwischen einem Startpunkt (6) und einem Endpunkt (7);- Überwachung der Signale der Sensorik und Aufzeichnung von Betriebsparametern des Fahrzeugs (1) mittels einer Prozessoreinheit (8) während der Definition des Bewegungspfads (9);- Verarbeiten der Betriebsparameter, um eine Trajektorie zum Fahrbetrieb des autonom betriebenen Fahrzeugs (1) zu erzeugen; und- Ausführen der Trajektorie, wodurch eine Nachahmung des definierten Bewegungspfades zwischen dem Startpunkt (6) und dem Endpunkt (7) erzeugt wird.
Verfahren und System zum Programmieren eines autonom betriebenen Fahrzeugs zum Durchführen einer Trajektorie
30.09.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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