Verfahren zum Durchführen einer automatisierten Fahrt eines Fahrzeugs (50) entlang einer bereitgestellten Trajektorie (30, 33), umfassend die folgenden Schritte:Durchführen einer automatisierten Fahrt des Fahrzeugs (50), wobei eine Steuerung (3) des Fahrzeugs (50) auf Grundlage von erfassten Umfelddaten Signale für eine Querregelung (51) und eine Längsregelung (52) zum Steuern des Fahrzeugs (50) entlang der bereitgestellten Trajektorie (30, 33) bereitstellt,wobei vor Durchführen der automatisierten Fahrt durch die Steuerung (3) überprüft wird,ob mindestens ein nutzerunabhängiges Freigabekriterium (4) erfüllt ist, wobei die automatisierte Fahrt entlang der bereitgestellten Trajektorie (30, 33) nur durchgeführt wird, wenn das mindestens eine nutzerunabhängige Freigabekriterium (4) erfüllt ist,wobei eine Länge (35, 36) einer Bahnkurve der bereitgestellten Trajektorie (30, 33) bestimmt wird, wobei das mindestens eine nutzerunabhängige Freigabekriterium (4) eine vorgegebene Maximallänge (34) der Bahnkurve der bereitgestellten Trajektorie (30, 33) ist, und/oderwobei das mindestens eine nutzerunabhängige Freigabekriterium (4) ein Vorliegen einer vorgegebenen Zertifizierung der bereitgestellten Trajektorie ist.

    A method for carrying out an automatic drive of a vehicle along a provided trajectory which provides at least one stored trajectory for a current position of the vehicle, selects one of the provided trajectories, and carries out an automatic drive of the vehicle. A control of the vehicle provides signals for a transverse control and a longitudinal control to control the vehicle along the selected trajectory based on detected surroundings data. At least one piece of additional information is detected or received, and the selection process is additionally carried out based on the at least one piece of additional information. Also disclosed is a corresponding device.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Durchführen einer automatisierten Fahrt eines Fahrzeugs entlang einer bereitgestellten Trajektorie



    Publication date :

    2025-05-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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