Die Erfindung gibt ein System für einen mobilen Roboter zum autonomen Benutzen eines Aufzugs an, das umfasst: ein Aufzugtasten-Drückmodul (10), das ausgebildet ist, um an einem Aufzug-Stockwerk-Steuerpaneel (20) montiert zu werden. Das Aufzugtasten-Drückmodul (10) ist konfiguriert zum drahtlosen Kommunizieren mit dem mobilen Roboter (1) und ist ausgebildet zum Drücken einer entsprechenden Aufzugtaste (21, 22) an dem Aufzug-Stockwerk-Steuerpaneel (20) in Entsprechung zu einem durch den mobilen Roboter (1) ausgegebenen Befehl für das Rufen einer Aufzugkabine. Auf diese Weise kann der mobile Roboter ein autonomes Benutzen des Aufzugs mittels des Systems realisieren.
A system for a mobile robot to autonomously take an elevator includes an elevator button pressing module mounted on an elevator floor control panel of the elevator. The elevator button pressing module communicates with the mobile robot wirelessly and is adapted to press a pair of elevator buttons on the elevator floor control panel according to an instruction issued by the mobile robot to call an elevator car.
SYSTEM FÜR EINEN MOBILEN ROBOTER ZUM AUTONOMEN BENUTZEN EINES AUFZUGS
2020-09-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |
AUTONOMER MOBILER ROBOTER UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES AUTONOMEN MOBILEN ROBOTERS
European Patent Office | 2023
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