Aufzugs-Steuerungsvorrichtung zum Steuern eines Aufzugs-Antriebsbereichs (100), der einen Elektromotor (101) und eine Bremse (102) zum Bremsen der Rotation des Elektromotors (101) und zum Lösen von dessen Bremszustand aufweist, um eine Kabine (10) eines Aufzugs zu heben, zu senken und anzuhalten, wobei die Aufzugs-Steuerungsvorrichtung Folgendes aufweist:ein erstes Steuerungssystem zum Erzeugen eines ersten Drehmomentstrom-Befehlswerts, um eine Anfahrtserschütterung und ein Zurückgleiten oder Zurückweichen infolge des Lösens des von der Bremse (102) ausgeübten Bremszustands zu verringern, und zum Steuern des Aufzugs-Antriebsbereichs (100) auf der Basis des ersten Drehmomentstrom-Befehlswerts in einem Startzeitraum oder Anfahrtszeitraum von einer ersten Zeit, die einem Zeitpunkt entspricht, zu welchem der Bremszustand, der von der Bremse (102) ausgeführt wird, gelöst wird, über eine zweite Zeit hinweg bis zu einer dritten Zeit;ein zweites Steuerungssystem zum Erzeugen eines zweiten Drehmomentstrom-Befehlswerts und zum Steuern des Aufzugs-Antriebsbereichs (100) auf der Basis des zweiten Drehmomentstrom-Befehlswerts als eine Steuerung während eines stabilen Betriebs, in welchem die Verringerung der Anfahrtserschütterung und des Zurückgleitens nicht berücksichtigt wird, und zwar in einem Zeitraum für stabilen Betrieb, nachdem die dritte Zeit verstrichen ist; undeinen Kabinenlast-Schätzbereich (206) zum Berechnen eines Offset-Strombefehlswerts, der einem Ungleichgewichts-Lastwert entspricht, auf der Basis des ersten Drehmomentstrom-Befehlswerts in einem Zeitraum von der zweiten Zeit zur dritten Zeit,wobei das zweite Steuerungssystem den Aufzugs-Antriebsbereich (100) steuert, indem es den zweiten Drehmomentstrom-Befehlswert als einen Wert erzeugt, der erhalten wird, indem zu dem Drehmomentstrom-Befehlswert, der von dem zweiten Steuerungssystem selbst erzeugt wird, der Offset-Strombefehlswert addiert wird, der von dem Kabinenlast-Schätzbereich (206) berechnet wird, und zwar als ein Anfangswert zu einer dritten Zeit, zu welcher die Steuerung im Startzeitraum mittels des ersten Steuerungssystems zu der Steuerung in dem Zeitraum für stabilen Betrieb mittels des zweiten Steuerungssystems umgeschaltet wird.

    During a starting period upon starting of an elevator, a first control system generates a first torque current command value. In a steady period after the elapse of the starting period, a second control system controls an elevator drive unit (100) by generating a second torque current command value by adding, to a torque current command value that the second control system has generated and as an initial value, an offset current command value corresponding to the amount of imbalance load calculated by a car load estimation unit (206) at the time of switching of the control systems.


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    Title :

    Aufzugs-Steuerungsvorrichtung und Aufzugs-Steuerungsverfahren


    Contributors:

    Publication date :

    2019-08-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66B Aufzüge , ELEVATORS



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