Es wird ein autonomer mobiler Roboter beschrieben mit einem Antriebsmodul, das dazu ausgebildet ist den Roboter durch eine Umgebung zu bewegen, einem Steuermodul, das dazu ausgebildet ist, Steuerkommandos an das Antriebsmodul zu senden, wobei die Steuerkommandos dazu ausgebildet sind die Bewegung des Roboters zu steuern, und einem Sicherheitsmodul, das dazu ausgebildet ist, eine Gefahrensituation zu detektieren, indem eine aktuelle Bewegung des Roboters anhand von vorgegebenen Kriterien als gefährlich eingestuft wird, und die Bewegung des Roboters zu ändern oder zu stoppen, wenn die Bewegung als gefährlich eingestuft wird.

    An autonomous mobile robot is described having a propulsion module designed to move the robot in its surroundings, a control module designed to transmit control commands to the propulsion module, the control commands being designed to control the movement of the robot, and a security module designed to detect a dangerous situation, classing an actual movement of the robot as dangerous on the basis of predetermined criteria, and to change or stop the movement of the robot when the movement is classed as dangerous.

    L'invention concerne un robot mobile autonome comprenant un module d'entraînement qui est conçu pour déplacer le robot à travers un environnement, un module de commande, qui est conçu pour envoyer des instructions de commande au module d'entraînement, les instructions de commande étant conçues pour commander le déplacement du robot, et un module de sécurité, qui est conçu pour détecter une situation dangereuse, par le fait qu'un déplacement actuel du robot est classé dangereux sur la base de critères prédéfinis, et pour modifier ou arrêter le déplacement du robot lorsque le déplacement est classé dangereux.


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    Title :

    AUTONOMER MOBILER ROBOTER UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES AUTONOMEN MOBILEN ROBOTERS


    Additional title:

    AUTONOMOUS MOBILE ROBOT AND METHOD FOR CONTROLLING AN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT
    ROBOT MOBILE AUTONOME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN ROBOT MOBILE AUTONOME


    Contributors:

    Publication date :

    2018-09-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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