Ein Fahrzeug umfasst eine Bremseinrichtung; einen Speicher, der eingerichtet ist, einen ersten Einstellwert und einen zweiten Einstellwert mit einer kleineren Größe als der erste Einstellwert zu speichern; einen Kommunikator, der eingerichtet ist ein automatisches Parksignal zu empfangen; einen Detektor, der eingerichtet ist, mindestens ein Objekt oder die Frage, ob das Fahrzeug mit dem Objekt in Kontakt ist, zu erfassen; und eine Steuerung, die eingerichtet ist, die Bremseinrichtung anhand eines Erfassungsergebnisses des Detektors und des ersten Einstellwertes zu steuern und die Bremseinrichtung anhand des Erfassungsergebnisses und des zweiten Einstellwertes zu steuern, wenn das automatische Parksignal empfangen wird.
A vehicle includes a brake device; a storage configured to store a first setting value and a second setting value having a smaller magnitude than the first setting value; a communicator configured to receive an automatic parking signal; a detector configured to detect at least one of an object or whether the vehicle is in contact with the object; and a controller configured to control the brake device based on a detection result of the detector and the first setting value, and to control the brake device based on the detection result and the second setting value when the automatic parking signal is received.
FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM STEUERN DESSELBEN
2021-05-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |