Fahrzeug (1), umfassend:einen optischen Sensor (250), der dazu ausgebildet ist, eine Beleuchtung um das Fahrzeug (1) herum zu erfassen;einen Detektionssensor (200), der dazu ausgebildet ist, ein Objekt um das Fahrzeug (1) herum zu erfassen, um Information hinsichtlich wenigstens einer Position oder einer Geschwindigkeit des Objekts zu erhalten; undeine Steuerung (100), welche dazu ausgebildet ist, ein Steuersignal zu übertragen, um einen Fahrzeugscheinwerfer (15) zu betreiben, um auf Grundlage der Information hinsichtlich der Position des Objekts Licht auf das Objekt zu scheinen, wenn die erfasste Beleuchtung geringer als ein vorbestimmter Wert ist,wobei der Fahrzeugscheinwerfer (15) dazu ausgebildet ist, Licht auf das Objekt auf Grundlage des Steuersignals zu scheinen,wobei die Steuereinheit (100) ferner dazu ausgebildet ist, wenn sich das Objekt in eine Richtung weg von dem Fahrzeug (1) bewegt, die von dem Fahrzeugscheinwerfer (15) auf das Objekt zu scheinende Lichtmenge zu reduzieren oder die Ausstrahlung von Licht des Fahrzeugscheinwerfers (15) zu verhindern, als Reaktion auf ein Risiko eines Zusammenstoßes zwischen dem Fahrzeug (1) und dem Objekt; undwenn sich das Objekt in eine Richtung bewegt, in der es sich dem Fahrzeug (1) nähert, die vom Fahrzeugscheinwerfer (15) auf das Objekt zu scheinende Lichtmenge zu erhöhen oder die Zeit, während welcher Licht ausgestrahlt wird, zu erhöhen, als Reaktion auf das Risiko eines Zusammenstoßes zwischen dem Fahrzeug (1) und dem Objekt.

    A vehicle and method for controlling the same are provided to improve recognition performance of a camera by irradiating light from a headlamp to an object, which may be recognized by a detection sensor but not by the camera, thereby avoiding a collision by detecting the object using both the camera and detection sensor. The vehicle includes an optical sensor that detects illumination around the vehicle and a detection sensor that detects an object around the vehicle to obtain information regarding at least one of a position and speed of the object. A controller operates a headlamp to irradiate light toward the object based on the position information of the object when the detected illumination is less than a predetermined value.


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    Title :

    Fahrzeug und Verfahren zum Steuern desselben


    Contributors:
    KWON YONGSEOK (author) / MIN SUKKI (author) / SUNG DONGHYUN (author) / KIM JUNGHYUN (author) / LEE SANGMIN (author) / LEE TAEYOUNG (author) / KIM EUNGSEO (author)

    Publication date :

    2024-10-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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