Ein Fahrzeug kann einen Lenkwinkelsensor und ein Steuergerät umfassen, das eingerichtet ist, elektrisch mit dem Lenkwinkelsensor verbunden zu sein. Die Steuerung kann eingerichtet sein, einen Änderungsbetrag in einer Lenkwinkelgeschwindigkeit des Fahrzeugs gemäß einer Ausgabe des Lenkwinkelsensors zu erkennen und unvorsichtiges Fahren eines Fahrers des Fahrzeugs gemäß einem ersten maximalen Änderungsbetrag, bei dem sich die Lenkwinkelgeschwindigkeit in eine erste Richtung ändert, und einem zweiten maximalen Änderungsbetrag, bei dem sich die Lenkwinkelgeschwindigkeit in eine zweite Richtung ändert, zu erkennen.
A vehicle may include a steering angle sensor; and a controller configured to be electrically connected to the steering angle sensor. The controller may be configured to identify a change amount in a steering angular speed of the vehicle according to an output of the steering angle sensor, and to identify careless driving of a driver of the vehicle according to a first maximum change amount in which the steering angular speed changes in a first direction and a second maximum change amount in which the steering angular speed changes in a second direction.
Fahrzeug und Verfahren zum Steuern desselben
2022-02-24
Patent
Electronic Resource
German