Fahrzeug (1), aufweisend:eine Drahtloskommunikationsvorrichtung (200), die ein Funksignal in eine Umgebung des Fahrzeugs (1) durch Beamforming überträgt und im Gegenzug Sensorinformationen von zumindest einem anderen Fahrzeug (2, 3, 4) empfängt, das das Funksignal empfängt;einen Generator (250), der Umgebungsbedingungsinformationen bezüglich der Umgebung des Fahrzeugs (1) basierend auf Positionsinformationen des zumindest einen anderen Fahrzeugs (2, 3, 4) und den empfangenen Sensorinformationen generiert;einen Indikator (260), der die Umgebungsbedingungsinformationen angibt;eine Positionsmessvorrichtung, die eingerichtet ist, Positionsinformationen des Fahrzeugs (1) zu messen; undeine Identifizierungseinheit (240), die das zumindest eine andere Fahrzeug (2, 3, 4) basierend auf den durch eine Sensoreinheit (230) berechneten Positionsinformationen und Geschwindigkeitsinformationen und den durch die Drahtloskommunikationsvorrichtung (200) empfangenen Positionsinformationen und Geschwindigkeitsinformationen identifiziert, wobeidie Drahtloskommunikationsvorrichtung (200) das Funksignal durch Teilen von Zeitintervallen basierend auf einem Abstand überträgt, der gemäß einer vorbestimmten Strahlbreite festgelegt wird,der Generator (250) eingerichtet ist, die Umgebungsbedingungsinformationen bezüglich der Umgebung des Fahrzeugs (1) basierend auf den bestimmten Positionsinformationen des zumindest einen anderen Fahrzeugs (2, 3, 4) und den empfangenen Sensorinformationen zu generieren, undwobei der Generator (250) eingerichtet ist, Positionsinformationen bezüglich der Umgebung des Fahrzeugs (1) zu erzeugen, indem er die von der Positionsmessvorrichtung gemessenen Positionsinformationen des Fahrzeugs (1) und die empfangenen Positionsinformationen des zumindest einen anderen Fahrzeugs (2, 3, 4) vergleicht und Umgebungsbedingungsinformationen erzeugt, indem er die Sensorinformationen des Fahrzeugs (1) und die Sensorinformationen des zumindest einen anderen Fahrzeugs (2, 3, 4) mit den Positionsinformationen bezüglich der Umgebung des Fahrzeugs (1) kombiniert.
A vehicle includes: a wireless communication device transmitting a radio signal into a surrounding area of the vehicle through beamforming and receiving sensor information, in return, from at least one other vehicle that receives the radio signal; a generator generating surrounding condition information regarding the surrounding area of the vehicle based on the received sensor information; and an indicator indicating the surrounding condition information.
Fahrzeug und Verfahren zum Steuern desselben
2024-08-08
Patent
Electronic Resource
German