Fahrzeug (1) und Verfahren zum Steuern desselben, welches aufweist einen Seitenspiegel (100) und mindestens einen Sensor (110), der in dem Seitenspiegel (100) bereitgestellt ist und eingerichtet ist, um ein Signal zu einem Objekt zu senden und ein Signal zu empfangen, welches von dem Objekt reflektiert wird. Das Fahrzeug (1) weist ferner eine Steuereinheit (200) auf, die Fahr-Informationen erzeugt basierend auf dem Signal, welches mittels des Sensors (110) empfangen wird. Die Steuereinheit (200) korrigiert eine Verzerrung des Signals, welche durch den Seitenspiegel (100) erzeugt wird, um die Fahr-Informationen zu erzeugen. Dementsprechend kann Raumerkennung und Hindernisdetektion für die umgebende Umwelt des Fahrzeugs (1) durchgeführt werden unter Verwendung des Drei-Dimensionen-Sensors.
A vehicle that includes a side-view mirror, at least one sensor disposed in the side-view mirror, and configured to transmit a signal to an object, and to receive a signal reflected from the object is provided. The vehicle further includes a controller that generates driving information based on the signal received by the sensor. The controller corrects distortion of the signal generated by the side-view mirror to generate the driving information. Accordingly, space recognition and obstacle detection for the surrounding environment of the vehicle is capable of being performed using the three dimension sensor.
Fahrzeug und Verfahren zum Steuern desselben
2018-07-05
Patent
Electronic Resource
German