Verfahren zur Detektierung von Objekten und/oder Strukturen im Umfeld eines Fahrzeugs, wobei- die Position des Fahrzeugs (F) ermittelt (1) wird;- Lokalisierungsdaten (LD) für die ermittelte Position an einen zentralen Server (S) übertragen werden (2);- Schwarmdaten (SD) für eine bei Befahren einer Fahrstrecke darauffolgende zukünftige Position von dem zentralen Server (S) empfangen (3) werden, wobei die Schwarmdaten auf einer statistischen Auswertung von Sensordaten beruhen, die zu einem früheren Zeitpunkt an der zukünftigen Position von einer Vielzahl von weiteren Fahrzeugen erfasst wurden und eine Information über ein vorausliegend auf der Fahrtroute des Fahrzeugs liegendes Objekt und/oder eine vorausliegend auf der Fahrtroute des Fahrzeugs liegende Struktur mit einem negativen Ergebnis der Plausibilisierung bei einer Vielzahl von Fahrzeugen umfassen; und- mittels der empfangenen Schwarmdaten (SD) geprüft (4) wird, ob eine sensorische Detektion von dem vorausliegenden Objekt und/oder der vorausliegenden Struktur beeinträchtigt wird, indem die in den Schwarmdaten enthaltene Information über das vorausliegende Objekt und/oder die vorausliegende Struktur für eine Plausibilisierung der Detektion verwendet wird.
In a method according to the invention for detecting objects and/or structures in the environment of a vehicle (F), the position of the vehicle is determined (1). Positioning data (LD) for the determined position is transmitted (2) to a central server (S). Swarm data (SD) is received (3) from a central server (S) for this location and/or for subsequent future locations during driving along the driving route, the swarm data being based on a statistical analysis of sensor data, which have been acquired by a large number of further vehicles at a previous point in time at this location and/or at the future locations. On the basis of the received bee colony data (SD), it is checked (4) whether the sensor-based detection of objects and/or structures in the vehicle environment is affected.
Verfahren und Vorrichtung zur Detektierung von Objekten und/oder Strukturen im Umfeld eines Fahrzeugs
2025-03-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren und Vorrichtung zum Selektieren von Objekten in einem Umfeld eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2024
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