Verfahren zur Detektierung von Objekten und/oder Strukturen im Umfeld eines Fahrzeugs, wobei- die Position des Fahrzeugs (F) ermittelt (1) wird;- Lokalisierungsdaten (LD) für die ermittelte Position an einen zentralen Server (S) übertragen werden (2);- Schwarmdaten (SD) für eine bei Befahren einer Fahrstrecke darauffolgende zukünftige Position von dem zentralen Server (S) empfangen (3) werden, wobei die Schwarmdaten auf einer statistischen Auswertung von Sensordaten beruhen, die zu einem früheren Zeitpunkt an der zukünftigen Position von einer Vielzahl von weiteren Fahrzeugen erfasst wurden und eine Information über ein vorausliegend auf der Fahrtroute des Fahrzeugs liegendes Objekt und/oder eine vorausliegend auf der Fahrtroute des Fahrzeugs liegende Struktur mit einem negativen Ergebnis der Plausibilisierung bei einer Vielzahl von Fahrzeugen umfassen; und- mittels der empfangenen Schwarmdaten (SD) geprüft (4) wird, ob eine sensorische Detektion von dem vorausliegenden Objekt und/oder der vorausliegenden Struktur beeinträchtigt wird, indem die in den Schwarmdaten enthaltene Information über das vorausliegende Objekt und/oder die vorausliegende Struktur für eine Plausibilisierung der Detektion verwendet wird.

    In a method according to the invention for detecting objects and/or structures in the environment of a vehicle (F), the position of the vehicle is determined (1). Positioning data (LD) for the determined position is transmitted (2) to a central server (S). Swarm data (SD) is received (3) from a central server (S) for this location and/or for subsequent future locations during driving along the driving route, the swarm data being based on a statistical analysis of sensor data, which have been acquired by a large number of further vehicles at a previous point in time at this location and/or at the future locations. On the basis of the received bee colony data (SD), it is checked (4) whether the sensor-based detection of objects and/or structures in the vehicle environment is affected.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Detektierung von Objekten und/oder Strukturen im Umfeld eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren und Vorrichtung zum Selektieren von Objekten in einem Umfeld eines Fahrzeugs

    OFFENHAEUSER ANDREAS | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Detektieren von Objekten in einem Umfeld eines Fahrzeugs

    PINK OLIVER / NORDBRUCH STEFAN / HASBERG CARSTEN | European Patent Office | 2015

    Free access


    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERKENNUNG EINES ZWEITEN FAHRZEUGS IM UMFELD EINES ERSTEN FAHRZEUGS

    CHENG BINGXIANG / ROTH AXEL / HAMIDI DIMITRI et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR LOKALISIERUNG EINES FAHRZEUGS IN SEINEM UMFELD

    NORDBRUCH STEFAN / HASBERG CARSTEN | European Patent Office | 2016

    Free access