Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Detektierung von Objekten und/oder Strukturen im Umfeld eines Fahrzeugs (F) wird die Position des Fahrzeugs ermittelt (1). Lokalisierungsdaten (LD) für die ermittelte Position werden an einen zentralen Server (S) übertragen (2). Schwarmdaten (SD) für diese Position und/oder eine bei Befahren einer Fahrstrecke darauffolgende zukünftige Position werden von dem zentralen Server (S) empfangen (3), wobei die Schwarmdaten auf einer statistischen Auswertung von Sensordaten beruhen, die zu einem früheren Zeitpunkt an dieser und/oder der zukünftigen Position von einer Vielzahl von weiteren Fahrzeugen erfasst wurden. Mittels der empfangenen Schwarmdaten (SD) wird geprüft (4), ob eine sensorische Detektion von Objekten und/oder Strukturen im Umfeld des Fahrzeugs beeinträchtigt wird.

    In a method according to the invention for detecting objects and/or structures in the environment of a vehicle (F), the position of the vehicle is determined (1). Positioning data (LD) for the determined position is transmitted (2) to a central server (S). Swarm data (SD) is received (3) from a central server (S) for this location and/or for subsequent future locations during driving along the driving route, the swarm data being based on a statistical analysis of sensor data, which have been acquired by a large number of further vehicles at a previous point in time at this location and/or at the future locations. On the basis of the received bee colony data (SD), it is checked (4) whether the sensor-based detection of objects and/or structures in the vehicle environment is affected.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Detektierung von Objekten und/oder Strukturen im Umfeld eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2021-08-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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