Die Erfindung besteht aus einem Verfahren und einer Vorrichtung zur Lokalisierung eines Fahrzeugs in seinem Umfeld, wobei das Fahrzeug über Umfeldsensoren verfügt, die zu ersten Zeitpunkten Umgebungsansichten (14) mittels der Umfeldsensoren als Sensoransichten zu erfassen und einer Auswerteeinrichtung zuführen, sowie weiterhin über eine Kommunikationsschnittstelle verfügt, über die der Auswerteeinrichtung aktuelle Umgebungsdaten zu zweiten Zeitpunkten bezüglich des momentanen Fahrzeugumfeldes des Fahrzeugs übertragen werden und die Lokalisierung des Fahrzeugs dadurch erfolgt, dass in der Auswerteeinrichtung die Umfelddaten, die durch die Umfeldsensoren zu ersten Zeitpunkten erfasst wurden und den zeitlich korrespondierenden Umfelddaten, die über die Kommunikationsschnittstelle übertragen wurden, miteinander überlagert werden. Wenn erkannt wird, dass Merkmale in den mittels der Sensoren erfassten Umfelddaten und/oder Merkmale in den über die Kommunikationsschnittstelle zugeführten Umgebungsdaten, mehrfach in den zu einem Zeitpunkt gehörende Daten vorkommen und diese ein oder mehrere Objekte (16, 17, 18, 19, 20, 21) repräsentieren, werden diese nur einmal zu der Auswerteeinrichtung übertragen und bei wiederholtem Auftreten der Merkmale in den zu einem Zeitpunkt gehörenden Daten werden nur die Positionsdaten des wiederholt auftretenden Objekts (16, 17, 18, 19, 20, 21) erneut übertragen.

    The invention relates to a method and a device for localizing a vehicle in the environment thereof, the vehicle having environment sensors which acquire, by means of the environment sensors, environment views (14) at first points in time as sensor views and supply them to an evaluation device, and also having a communications interface via which current environment data with respect to the current vehicle environment of the vehicle at second points in time are transmitted to the evaluation device and the vehicle is localized by mutually superposing in the evaluation device the environment data which were acquired by the environment sensors at first points in time and the environment data which correspond temporally and which were transmitted via the communications interface. Once it is detected that features in the environment data acquired by the sensors and/or features in the environment data supplied via the communications interface are recurrent in the data associated with a given point in time and that these data represent one or more objects (16, 17, 18, 19, 20, 21), they are transmitted to the evaluation device only once and, if the features are recurrent in the data associated with a given point in time, only the position data of the recurrent object (16, 17, 18, 19, 20, 21) are transmitted again.

    L'invention concerne un procédé et un dispositif pour localiser un véhicule dans son environnement, ledit véhicule disposant de capteurs d'environnement qui, à des premiers instants, détectent des vues de l'environnement au moyen des capteurs d'environnement, sous la forme de vues de capteurs et les acheminent à un dispositif d'évaluation, ledit véhicule disposant en outre d'une interface de communication qui, à des deuxièmes instants, transmet des données d'environnement actuelles, relatives à l'environnement momentané du véhicule, au dispositif d'évaluation. La localisation du véhicule s'effectue de la manière suivante : dans le dispositif d'évaluation, les données d'environnement détectées par les capteurs d'environnement aux premiers instants et les données d'environnement temporellement correspondantes, transmises par l'intermédiaire de l'interface de communication, sont superposées. S'il est détecté que des caractéristiques dans les données d'environnement détectées au moyen des capteurs et/ou des caractéristiques dans les données d'environnement acheminées par l'intermédiaire de l'interface de communication apparaissent plusieurs fois dans les données appartenant à un instant et que celles-ci représentent un ou plusieurs objets, elles sont transmises une seule fois au dispositif d'évaluation et, en cas d'apparition répétée des caractéristiques dans les données appartenant à un instant, seules les données de positionnement de l'objet apparaissant de manière répétée, sont de nouveau transmises.


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    Title :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR LOKALISIERUNG EINES FAHRZEUGS IN SEINEM UMFELD


    Additional title:

    METHOD AND DEVICE FOR LOCALIZING A VEHICLE IN THE ENVIRONMENT THEREOF
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR LOCALISER UN VÉHICULE DANS SON ENVIRONNEMENT


    Contributors:

    Publication date :

    2016-07-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    Verfahren und Vorrichtung zur Lokalisierung eines Fahrzeugs in seinem Umfeld

    NORDBRUCH STEFAN / HASBERG CARSTEN | European Patent Office | 2016

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    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR LOKALISIERUNG EINES FAHRZEUGS IN SEINEM UMFELD

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    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR LOKALISIERUNG EINES FAHRZEUGS

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    Verfahren und Vorrichtung zur Lokalisierung eines Fahrzeugs

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