Verfahren (500) zum Selektieren von Objekten (O1, O2, O3, O4) in einem Umfeld (108) eines Fahrzeugs (100), wobei eine Objekterkennung des Fahrzeugs (100) ausgebildet ist, um Objektinformationen zu den Objekten (O1, O2, O3, O4) bereitzustellen, und wobei das Verfahren (500) die folgenden Schritte umfasstErweitern der Objektinformationen um Erkennungsinformationen gemäß einem Verfahren (200) zum Ergänzen einer Objektinformation, die einem in einem Umfeld (108) eines Fahrzeugs (100) angeordneten Objekt (104) zugeordnet ist, wobei das Verfahren (200) zum Ergänzen einen Schritt desEinlesens (202) einer Sensorinformation, die eine Reaktion eines Fahrers (114) des Fahrzeugs (100) auf das sich in einer Blickrichtung (308) des Fahrers (114) befindliche Objekt (104) repräsentiert, einen Schritt desAuswertens (204) der Sensorinformation, um eine Erkennungsinformation zu erhalten, wobei die Erkennungsinformation ein Erkennen des Objekts (114) durch den Fahrer (114) anzeigt, und einen Schritt desErweiterns (206) der Objektinformation um die Erkennungsinformation umfasst;Auswählen (504) derjenigen der Objekte (O1, O2, O4), deren Erkennungsinformation anzeigt, dass der Fahrer (114) das jeweilige Objekt (O1, O2, O4) nicht erkannt hat, um eine Objektgruppe zu erhalten; undBereitstellen (506) der Objektinformationen der Objektgruppe an eine Schnittstelle zu einem Fahrerassistenzsystem des Fahrzeugs.
A method for supplementing a piece of object information assigned to an object situated in surroundings of a vehicle includes: reading in a piece of sensor information; evaluating the sensor information; and expanding the object information. In the step of reading in, the piece of sensor information represents a response of a driver of the vehicle to an object situated in a viewing direction of the driver. In the step of evaluating, the sensor information is evaluated to obtain a piece of detection information representing whether the driver has detected the object. In the step of expanding, the object information is expanded with the piece of detection information.
Verfahren und Vorrichtung zum Selektieren von Objekten in einem Umfeld eines Fahrzeugs
2024-01-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06V / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
Verfahren und Vorrichtung zum Detektieren von Objekten in einem Umfeld eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2023
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