Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs (10) bei der Ausführung von Fahrmanövern, wobei durch eine Steuereinrichtung (1) sowohl eine Lenkung als auch ein Beschleunigen und Abbremsen des Fahrzeugs (10) bei der Ausführung der Fahrmanöver übernommen werden. Ferner ist vorgesehen, dass ein auszuführendes Fahrmanöver bestimmt wird, eine Manöverplanung erfolgt, bei der das auszuführende Fahrmanöver auf ein oder mehrere Elementarmanöver aufgeteilt wird, wobei die Elementarmanöver eine seitliche Verschiebung des Fahrzeugs (10) um eine vorgegebene Distanz und eine Rotation des Fahrzeugs (10) um einen vorgegebenen Winkel umfassen, und die Elementarmanöver nacheinander automatisiert ausgeführt werden.Weitere Aspekte der Erfindung betreffen eine Fernsteuereinrichtung (200) und ein Fahrerassistenzsystem (100), welche jeweils zur Ausführung des Verfahrens eingerichtet sind, sowie ein Fahrzeug (10), welche ein solches Fahrerassistenzsystem (100) umfasst.


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    Title :

    Verfahren und Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs bei der Ausführung von Fahrmanövern


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN UND FAHRERASSISTENZSYSTEM ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES FAHRERS EINES FAHRZEUGS

    BROCHHAUS MARKUS / ENGELHARDT MARKUS | European Patent Office | 2018

    Free access

    Verfahren und Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs

    BROCHHAUS MARKUS / ENGELHARDT MARKUS | European Patent Office | 2018

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