Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs (10) bei der Ausführung von Fahrmanövern, wobei durch eine Steuereinrichtung (1) sowohl eine Lenkung als auch ein Beschleunigen und Abbremsen des Fahrzeugs (10) bei der Ausführung der Fahrmanöver übernommen werden. Ferner ist vorgesehen, dass ein auszuführendes Fahrmanöver bestimmt wird, eine Manöverplanung erfolgt, bei der das auszuführende Fahrmanöver auf ein oder mehrere Elementarmanöver aufgeteilt wird, wobei die Elementarmanöver eine seitliche Verschiebung des Fahrzeugs (10) um eine vorgegebene Distanz und eine Rotation des Fahrzeugs (10) um einen vorgegebenen Winkel umfassen, und die Elementarmanöver nacheinander automatisiert ausgeführt werden.Weitere Aspekte der Erfindung betreffen eine Fernsteuereinrichtung (200) und ein Fahrerassistenzsystem (100), welche jeweils zur Ausführung des Verfahrens eingerichtet sind, sowie ein Fahrzeug (10), welche ein solches Fahrerassistenzsystem (100) umfasst.
Verfahren und Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs bei der Ausführung von Fahrmanövern
15.07.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND FAHRERASSISTENZSYSTEM ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES FAHRERS EINES FAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2018
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