Es wird Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers bei der Durchführung von sich wiederholenden Fahrmanövern bereitgestellt, wobei in einem Lernmodus ausgehend von einer Startposition (50) eine Trajektorie (52) zu einer Zielposition (22) erfasst wird, indem ein Fahrzeug (1) durch den Fahrer geführt wird und das Fahrzeug (1) dabei entlang der Trajektorie (52) von der Startposition (50) zur Zielposition (22) fährt, wobei über Umfeldsensoren Hindernisse (40) in der Umgebung des Fahrzeugs (1) erfasst werden und in eine lokale Umfeldkarte eingetragen werden, und wobei in einem Anwendungsmodus eine aktuelle lokale Fahrzeugposition (56) unter Verwendung der Umfeldsensoren und der lokalen Umfeldkarte ermittelt wird, und das Fahrzeug (1) automatisch oder semi-automatisch von der aktuellen lokalen Fahrzeugposition (56) zur Zielposition (22) geführt wird. Ferner ist vorgesehen, dass nach Abschluss der Erfassung der Trajektorie (52) unter Verwendung eines globalen Positionsbestimmungssystems ein Blockade-Geofence (32) bestimmt wird, wobei die Startposition (50) und zumindest ein Teil der Trajektorie (52) innerhalb des Blockade-Geofence (32) liegt, und dassvor einer Aktivierung des Lernmodus die aktuelle globale Fahrzeugposition unter Verwendung des globalen Positionsbestimmungssystems bestimmt wird und eine Aktivierung des Lernmodus nur dann gestattet wird, wenn die aktuelle globale Fahrzeugposition in weniger als einer vorgegebenen maximalen Anzahl von Blockade-Geofences (32) befindet.Weitere Aspekte der Erfindung betreffen ein Fahrerassistenzsystem sowie ein Computerprogramm, welche zur Durchführung des Verfahrens eingerichtet sind.

    The invention relates to a method for assisting a driver in performing repetitive driving maneuvers, in which method, in a learning mode, starting from a start position (50), a trajectory (52) to a target position (22) is detected in that a vehicle (1) is guided by the driver and the vehicle (1) drives along the trajectory (52) from the start position (50) to the target position (22) in the process; obstacles (40) in the surroundings of the vehicle (1) are detected via surroundings sensors and are entered into a local area map; and, in an application mode, a current local vehicle position (56) is determined using the surroundings sensors and the local area map; and the vehicle (1) is guided automatically or semi-automatically from the current local vehicle position (56) to the target position (22). In addition, according to the invention, upon completion of the detection of the trajectory (52), a blockage geofence (32) is determined using a global position determination system, wherein the start position (50) and at least a portion of the trajectory (52) is located within the blockage geofence (32); and prior to activation of the learning mode, the current global vehicle position is determined using the global position determination system; and activation of the learning mode is permitted only if the current global vehicle position is located within less than a specified maximum number of blockage geofences (32). Further aspects of the invention relate to a driver assistance system and a computer program, which are designed to carry out the method.


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    Title :

    Verfahren und Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung eines Fahrers bei der Durchführung von sich wiederholenden Fahrmanövern


    Contributors:

    Publication date :

    2021-12-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion






    VERFAHREN UND FAHRERASSISTENZSYSTEM ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES FAHRERS EINES FAHRZEUGS

    BROCHHAUS MARKUS / ENGELHARDT MARKUS | European Patent Office | 2018

    Free access

    Verfahren und Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs

    BROCHHAUS MARKUS / ENGELHARDT MARKUS | European Patent Office | 2018

    Free access