Es wird Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers bei der Durchführung von sich wiederholenden Fahrmanövern bereitgestellt, wobei in einem Lernmodus ausgehend von einer Startposition (50) eine Trajektorie (52) zu einer Zielposition (22) erfasst wird, indem ein Fahrzeug (1) durch den Fahrer geführt wird und das Fahrzeug (1) dabei entlang der Trajektorie (52) von der Startposition (50) zur Zielposition (22) fährt, wobei über Umfeldsensoren Hindernisse (40) in der Umgebung des Fahrzeugs (1) erfasst werden und in eine lokale Umfeldkarte eingetragen werden, und wobei in einem Anwendungsmodus eine aktuelle lokale Fahrzeugposition (56) unter Verwendung der Umfeldsensoren und der lokalen Umfeldkarte ermittelt wird, und das Fahrzeug (1) automatisch oder semiautomatisch von der aktuellen lokalen Fahrzeugposition (56) zur Zielposition (22) geführt wird. Ferner ist vorgesehen, dass nach Abschluss der Erfassung der Trajektorie (52) unter Verwendung eines globalen Positionsbestimmungssystems ein Blockade-Geofence (32) bestimmt wird, wobei die Startposition (50) und zumindest ein Teil der Trajektorie (52) innerhalb des Blockade-Geofence (32) liegt, und dass vor einer Aktivierung des Lernmodus die aktuelle globale Fahrzeugposition unter Verwendung des globalen Positionsbestimmungssystems bestimmt wird und eine Aktivierung des Lernmodus nur dann gestattet wird, wenn die aktuelle globale Fahrzeugposition in weniger als einer vorgegebenen maximalen Anzahl von Blockade-Geofences (32) befindet. Weitere Aspekte der Erfindung betreffen ein Fahrerassistenzsystem sowie ein Computerprogramm, welche zur Durchführung des Verfahrens eingerichtet sind.

    The invention relates to a method for assisting a driver in performing repetitive driving maneuvers, in which method, in a learning mode, starting from a start position (50), a trajectory (52) to a target position (22) is detected in that a vehicle (1) is guided by the driver and the vehicle (1) drives along the trajectory (52) from the start position (50) to the target position (22) in the process; obstacles (40) in the surroundings of the vehicle (1) are detected via surroundings sensors and are entered into a local area map; and, in an application mode, a current local vehicle position (56) is determined using the surroundings sensors and the local area map; and the vehicle (1) is guided automatically or semi-automatically from the current local vehicle position (56) to the target position (22). In addition, according to the invention, upon completion of the detection of the trajectory (52), a blockage geofence (32) is determined using a global position determination system, wherein the start position (50) and at least a portion of the trajectory (52) is located within the blockage geofence (32); and prior to activation of the learning mode, the current global vehicle position is determined using the global position determination system; and activation of the learning mode is permitted only if the current global vehicle position is located within less than a specified maximum number of blockage geofences (32). Further aspects of the invention relate to a driver assistance system and a computer program, which are designed to carry out the method.

    L'invention concerne un procédé pour aider un conducteur à effectuer des manœuvres répétitives de conduite, dans lequel procédé, dans un mode d'apprentissage, à partir d'une position de départ (50), une trajectoire (52) vers une position cible (22) est détectée dans le fait qu'un véhicule (1) est guidé par le conducteur et le véhicule (1) circule le long de la trajectoire (52) à partir de la position de départ (50) à la position cible (22) dans le procédé ; des obstacles (40) dans l'environnement du véhicule (1) sont détectés par l'intermédiaire de capteurs d'environnement et sont entrés dans une carte de zone locale ; et, dans un mode d'application, une position de véhicule locale actuelle (56) est déterminée à l'aide des capteurs d'environnement et de la carte de zone locale ; et le véhicule (1) est guidé automatiquement ou semi-automatiquement à partir de la position de véhicule locale actuelle (56) vers la position cible (22). De plus, selon l'invention, à la fin de la détection de la trajectoire (52), un géorepérage de blocage (32) est déterminé à l'aide d'un système de détermination de position globale, la position de départ (50) et au moins une partie de la trajectoire (52) étant situées à l'intérieur du géorepérage de blocage (32) ; et avant l'activation du mode d'apprentissage, la position de véhicule globale actuelle est déterminée à l'aide du système de détermination de position globale ; et l'activation du mode d'apprentissage n'est autorisée que si la position de véhicule globale actuelle est située à moins d'un nombre maximal spécifié de géorepérages de blocage. D'autres aspects de l'invention se rapportent à un système d'aide à la conduite et un programme informatique, qui sont conçus pour exécuter le procédé.


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    Title :

    VERFAHREN UND FAHRERASSISTENZSYSTEM ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES FAHRERS BEI DER DURCHFÜHRUNG VON SICH WIEDERHOLENDEN FAHRMANÖVERN


    Additional title:

    METHOD AND DRIVER ASSISTANCE SYSTEM FOR ASSISTING A DRIVER IN PERFORMING REPETITIVE DRIVING MANEUVERS
    PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE POUR AIDER UN CONDUCTEUR À EFFECTUER DES MANŒUVRES DE CONDUITE RÉPÉTITIVES


    Contributors:

    Publication date :

    2022-01-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA






    VERFAHREN UND FAHRERASSISTENZSYSTEM ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES FAHRERS EINES FAHRZEUGS

    BROCHHAUS MARKUS / ENGELHARDT MARKUS | European Patent Office | 2018

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    Verfahren und Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs

    BROCHHAUS MARKUS / ENGELHARDT MARKUS | European Patent Office | 2018

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