Verfahren zum Ermitteln einer Fahrzeuggeschwindigkeit (VEL) eines Fahrzeugs (100) mit mehreren Rädern (101 - 104), wobei das Verfahren umfasst:a) Empfangen (S1) mehrerer Raddrehzahl-Sensorsignale (SIG1a, SIG1b), wobei ein jeweiliges Raddrehzahl-Sensorsignal (SIG1a, SIG1b) indikativ für eine aktuelle Raddrehzahl eines bestimmten Rades (101 - 104) des Fahrzeugs (100) ist,b) Empfangen (S2) eines für einen aktuellen Radwinkel (φ) eines gelenkten Rades (101 - 104) des Fahrzeugs (100) indikativen Radwinkel-Sensorsignals (SIG2),c) Ermitteln (S3) eines aktuellen Fahrzustands (STR, LFT, RGT) des Fahrzeugs (100) in Abhängigkeit des empfangenen Radwinkel-Sensorsignals (SIG2),d) Auswählen (S4) wenigstens eines der mehreren empfangenen Raddrehzahl-Sensorsignale (SIG1a, SIG1b) in Abhängigkeit des ermittelten aktuellen Fahrzustands (STR, LFT, RGT), unde) Ermitteln (S5) der Fahrzeuggeschwindigkeit (VEL) auf Basis des wenigstens einen ausgewählten Raddrehzahl-Sensorsignals (SIG1a, SIG1b).


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    Title :

    VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER FAHRZEUGGESCHWINDIGKEIT, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, FAHRASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG


    Contributors:

    Publication date :

    2022-05-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




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