Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems (110) für ein Fahrzeug (100) vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die Schritte:a) Empfangen (S1) mehrerer, zu unterschiedlichen Erfassungszeitpunkten (t0 - t14) erfasster Ultraschall-Sensorsignale (SIG0 - SIG14) eines Ultraschallsensors (121 - 126, 131 - 136) des Fahrzeugs (100),b) Ermitteln (S2) eines jeweiligen Reflexionssignals (PO - P10) eines Objekts (210) in einer Umgebung (200) des Fahrzeugs (100) in den empfangenen Ultraschall-Sensorsignalen (SIG0 - SIG14),c) Ermitteln (S3) einer jeweiligen Distanz (D) zwischen dem Ultraschallsensor (121 - 126, 131 - 136) und dem Objekt (210) in Abhängigkeit des jeweiligen ermittelten Reflexionssignals (P0- P10) und Zuordnen des Erfassungszeitpunkts (t0 - t14) des jeweiligen Ultraschall-Sensorsignals (121 - 126, 131 - 136) zu der jeweiligen ermittelten Distanz (D),d) Ermitteln (S4) einer Relativgeschwindigkeit (104) zwischen dem Ultraschallsensor (121 - 126, 131 - 136) und dem Objekt in Abhängigkeit von wenigstens zwei ermittelten Distanzen (D) und deren jeweiligen Erfassungszeitpunkten (t0 - t14), unde) Ermitteln (S5), ob das Objekt (210) ein bewegtes Objekt ist, in Abhängigkeit der ermittelten Relativgeschwindigkeit (104) und einer zu den Erfassungszeitpunkten (t0 - t14) der zugrundeliegenden Distanzen (D) aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit (102).
VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, FAHRASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
2022-10-13
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, FAHRASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2023
|VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, FAHRASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2023
|VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, FAHRASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|