Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems (110) für ein Fahrzeug (100) vorgeschlagen. Das Fahrzeug weist zumindest einen Airbag mit einem zugeordneten Aufprallerkennungssensor (IDS1, IDS2) und eine Anzahl von Drehmomentsensoren (TS1, TS2), die einer Anzahl von Antriebsrädern (101 - 104) des Fahrzeugs (100) entspricht, wobei der jeweilige Drehmomentsensor (TS1, TS2) dem jeweiligen Antriebsrad (101 - 104) zugeordnet ist, auf. Das Verfahren umfasst:a) Empfangen (S1) eines Aufprallerkennungssensorsignals (IDSS1, IDSS2) von dem Aufprallerkennungssensor (IDS1, IDS2), das indikativ für einen Aufprall des Fahrzeugs (100) auf ein Objekt (210) außerhalb des Fahrzeugs (100) ist,b) Empfangen (S2) eines jeweiligen Drehmomentsensorsignals (TSS1, TSS2) von jedem jeweiligen Drehmomentsensor (TS1, TS2), der indikativ für ein Drehmoment ist, das auf das jeweilige Rad (101 - 104) wirkt,c) Bestimmen eines jeweiligen abgeleiteten Werts (ΔTSS1/Δt, ΔTSS2/Δt, ΔTSS3/Δt, ΔTSS4/Δt, ΔIDSS1/Δt) für das empfangene Aufprallerkennungssensorsignal (IDSS1, IDSS2) und für jedes empfangene Drehmomentsensorsignal (TSS1, TSS2), wobei der jeweilige abgeleitete Wert (ΔTSS1/Δt, ΔTSS2/Δt, ΔTSS3/Δt, ΔTSS4/Δt, ΔIDSS1/Δt) auf der Basis einer jeweiligen vorbestimmten Funktion des jeweiligen Sensorsignals (IDSS1, IDSS2, TSS1, TSS2) bestimmt wird,d) Vergleichen jedes jeweiligen abgeleiteten Werts (ΔTSS1/Δt, ΔTSS2/Δt, ΔTSS3/Δt, ΔTSS4/Δt, ΔIDSS1/Δt) mit einem jeweiligen Schwellenwert (THT1 - THT4, THS), und,e) wenn der abgeleitete Wert des Aufprallerkennungssensorsignals (ΔIDSS1/Δt) und zumindest einer der abgeleiteten Werte (ΔTSS1/Δt, ΔTSS2/Δt, ΔTSS3/Δt, ΔTSS4/Δt) der Drehmomentsensorsignale (TSS1, TSS2) über seinem jeweiligen Schwellenwert (THT1 - THT4, THS) liegt, Auslösen einer Notbremsung des Fahrzeugs (100).
VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, FAHRASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
2023-11-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, FAHRASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2023
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