Ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems (110) für ein Fahrzeug (100), das mittels einer Anhängevorrichtung (101) mit einem Anhänger (104) koppelbar ist, wird vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die Schritte:a) Empfangen (S1) eines aktuellen Knickwinkels von einem Knickwinkelsensor (120) des Fahrzeugs (100), wobei der aktuelle Knickwinkel einen Winkel zwischen einer Fahrzeuglängsachse (FLA) des Fahrzeugs (100) und einer Anhängerlängsachse (ALA) des mit dem Fahrzeug (100) gekoppelten Anhängers (104) umfasst,b) Empfangen (S2) eines für den mit dem Fahrzeug (100) gekoppelten Anhänger (104) indikativen Sensorsignals (SEN) von zumindest einem weiteren Sensor (130) des Fahrzeugs (100),c) Plausibilisieren (S3) des empfangenen aktuellen Knickwinkels anhand des empfangenen Sensorsignals (SEN) in Abhängigkeit eines Plausibilisierungsmodells (PM), undd) Ausgeben (S4) eines Plausibilisierungsergebnisses in Abhängigkeit des Plausibilisierens (S3).
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRASSISTENZSYSTEMS, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, FAHRASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
2022-05-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen |
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