Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems (110) vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst: a) Empfangen (S1) eines für einen Fahrzustand indikativen Fahrzustandssensorsignals (SIG0(t)) zu einer Anzahl unterschiedlicher Zeitpunkte (t0 - t5), b) Empfangen (S2) einer Anzahl von für eine Umgebung (200) indikativen Sensorsignalen (SIG1(t)) zu einer Anzahl unterschiedlicher Zeitpunkte (t0 - t5), c) Erfassen (S3) einer Anzahl von Objekten (210, 211) in der Umgebung (200) in Abhängigkeit von einer ersten Anzahl von Sensorsignalen (SIG1(t)), die zu einem ersten Zeitpunkt empfangen wurden, d) Ermitteln (S4) einer Position (POS) und eines Bewegungsvektors (VEC) für ein erfasstes Objekt (210, 211) in Abhängigkeit von der ersten Anzahl von Sensorsignalen (SIG1(t)) und einer zweiten Anzahl von Sensorsignalen (SIG1(t)), die zu einem zweiten, auf den ersten Zeitpunkt folgenden Zeitpunkt empfangen wurde, unter Verwendung einer Mehrzahl unterschiedlicher Ermittlungsverfahren (V1, V2), wobei verschiedene Ermittlungsverfahren (V1, V2) der Mehrzahl einen unterschiedlichen Rechenaufwand aufweisen, und e) Ausgeben (S5) eines Warnsignals, wenn eine potentielle Kollision mit dem erfassten Objekt (210, 211) auf Basis des zu einem bestimmten Zeitpunkt empfangenen Fahrzustandssensorsignals (SIG0(t)) und der für das erfasste Objekt (210, 211) ermittelten Position (POS) und seines Bewegungsvektors (VEC) ermittelt wird.

    The invention relates to a method for operating a driver assistance system (110). The method has the steps of: a) receiving (S1) a drive state sensor signal (SIG0(t)), which indicates the drive state, at a number of different points in time (t0 - t5), b) receiving (S2) a number of sensor signals (SIG1(t)), which indicate the surroundings (200), at a number of different points in time (t0 - t5), c) detecting (S3) a number of objects (210, 211) in the surroundings (200) on the basis of a first number of sensor signals (SIG1(t)), which have been detected at a first point in time, d) ascertaining (S4) a position (POS) and a movement vector (VEC) for a detected object (210, 211) on the basis of the first number of sensor signals (SIG1(t)) and a second number of sensor signals (SIG1(t)), which have been received at a second point in time following the first point in time, using a plurality of different ascertaining methods (V1, V2), wherein different ascertaining methods (V1, V2) of the plurality have a different degree of computing complexity, and e) outputting (S5) a warning signal if a potential collision with the detected object (210, 211) is ascertained on the basis of the drive state sensor signal (SIG0(t)) received at a specified point in time and the position (POS) and the movement vector (VEC) ascertained for the detected object (210, 211).

    L'invention concerne un procédé pour le fonctionnement d'un système d'assistance au conducteur (110). Le procédé comprend les étapes consistant à : a) recevoir (S1) un signal de capteur d'état de conduite (SIG0(t)), qui indique l'état de conduite, à un certain nombre de différents points dans le temps (t0 - t5), b) recevoir (S2) un certain nombre de signaux de capteur (SIG1(t)), qui indiquent les environs (200), à un certain nombre de différents points dans le temps (t0 - t5), c) détecter (S3) un certain nombre d'objets (210, 211) dans les environs (200) sur la base d'un premier nombre de signaux de capteur (SIG1(t)), qui ont été détectés à un point temporel, d) déterminer (S4) une position (POS) et un vecteur de mouvement (VEC) pour un objet détecté (210, 211) sur la base du premier nombre de signaux de capteur (SIG1(t)) et d'un second nombre de signaux de capteur (SIG1(t)), qui ont été reçus à un second point temporel qui suit le premier point temporel, à l'aide d'une pluralité de différentes méthodes d'évaluation (V1, V2), différentes méthodes d'évaluation (V1, V2) de la pluralité possèdent un degré de complexité de calcul différent, et e) délivrer en sortie (S5) un signal d'avertissement si une collision potentielle avec l'objet détecté (210, 211) est évaluée sur la base du signal de capteur d'état de conduite (SIG0(t)) reçu à un point temporel spécifié et de la position (POS) et du vecteur de mouvement (VEC) déterminés pour l'objet détecté (210, 211).


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    Title :

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRASSISTENZSYSTEMS, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, FAHRASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD FOR OPERATING A DRIVER ASSISTANCE SYSTEM, COMPUTER PROGRAM PRODUCT, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM, AND VEHICLE
    PROCÉDÉ POUR LE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME D'ASSISTANCE AU CONDUCTEUR, PRODUIT PROGRAMME INFORMATIQUE, SYSTÈME D'ASSISTANCE AU CONDUCTEUR ET VÉHICULE



    Publication date :

    2022-10-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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