Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems (110) vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst:a) Empfangen (S1) eines für einen Fahrzustand indikativen Fahrzustandssensorsignals (SIG0(t)) zu einer Anzahl unterschiedlicher Zeitpunkte (t0-t5),b) Empfangen (S2) einer Anzahl von für eine Umgebung (200) indikativen Sensorsignalen (SIG1(t)) zu einer Anzahl unterschiedlicher Zeitpunkte (t0-t5),c) Erfassen (S3) einer Anzahl von Objekten (210, 211) in der Umgebung (200) in Abhängigkeit von einer ersten Anzahl von Sensorsignalen (SIG1(t)), die zu einem ersten Zeitpunkt empfangen wurden,d) Ermitteln (S4) einer Position (POS) und eines Bewegungsvektors (VEC) für ein erfasstes Objekt (210, 211) in Abhängigkeit von der ersten Anzahl von Sensorsignalen (SIG1(t)) und einer zweiten Anzahl von Sensorsignalen (SIG1(t)), die zu einem zweiten, auf den ersten Zeitpunkt folgenden Zeitpunkt empfangen wurde, unter Verwendung einer Mehrzahl unterschiedlicher Ermittlungsverfahren (V1, V2), wobei verschiedene Ermittlungsverfahren (V1, V2) der Mehrzahl einen unterschiedlichen Rechenaufwand aufweisen, unde) Ausgeben (S5) eines Warnsignals, wenn eine potentielle Kollision mit dem erfassten Objekt (210, 211) auf Basis des zu einem bestimmten Zeitpunkt empfangenen Fahrzustandssensorsignals (SIG0(t)) und der für das erfasste Objekt (210, 211) ermittelten Position (POS) und seines Bewegungsvektors (VEC) ermittelt wird.
The invention relates to a method for operating a driver assistance system (110). The method has the steps of: a) receiving (S1) a drive state sensor signal (SIG0(t)), which indicates the drive state, at a number of different points in time (t0-t5), b) receiving (S2) a number of sensor signals (SIG1(t)), which indicate the surroundings (200), at a number of different points in time (t0-t5), c) detecting (S3) a number of objects (210, 211) in the surroundings (200) on the basis of a first number of sensor signals (SIG1(t)), which have been detected at a first point in time, d) ascertaining (S4) a position (POS) and a movement vector (VEC) for a detected object (210, 211) on the basis of the first number of sensor signals (SIG1 (t)) and a second number of sensor signals (SIG1(t)), which have been received at a second point in time following the first point in time, using a plurality of different ascertaining methods (V1, V2), wherein different ascertaining methods (V1, V2) of the plurality have a different degree of computing complexity, and e) outputting (S5) a warning signal if a potential collision with the detected object (210, 211) is ascertained on the basis of the drive state sensor signal (SIG0(t)) received at a specified point in time and the position (POS) and the movement vector (VEC) ascertained for the detected object (210, 211).
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRASSISTENZSYSTEMS, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, FAHRASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
2022-10-06
Patent
Electronic Resource
German
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