Diese Offenbarung stellt Erfassung eines eingeengten Anhängers und Reaktion darauf bei einem systemunterstützten Kupplungsvorgang bereit. Ein System zum Unterstützen beim Ausrichten eines Fahrzeugs zum Kuppeln an einen Anhänger beinhaltet ein Fahrzeuglenksystem, ein Erfassungssystem, das ein Signal ausgibt, das Objektpositionsinformationen eines Bereichs an einem Heck des Fahrzeugs beinhaltet, und eine Steuerung. Die Steuerung empfängt Objektpositionsdaten und identifiziert einen anvisierten Anhänger und mindestens ein zusätzliches Objekt innerhalb des Bereichs an dem Heck des Fahrzeugs und steuert das Fahrzeuglenksystem zum Manövrieren des Fahrzeugs während des Rückwärtsfahrens, um eine Kupplungskugel, die an dem Fahrzeug montiert ist, an einem Koppler des anvisierten Anhängers auszurichten. Die Steuerung stellt beim Ausrichten der Kupplungskugel an dem Koppler eine Anzeige dar, wenn bestimmt wird, dass sich das mindestens eine zusätzliche Objekt innerhalb eines Schwellenwertabstands einer Seite des anvisierten Anhängers befindet.
A system for assisting in aligning a vehicle for hitching with a trailer includes a vehicle steering system, a detection system outputting a signal including object position information of an area to a rear of the vehicle, and a controller. The controller receiving the object position data and identifying a targeted trailer and at least one additional object within the area to the rear of the vehicle and controlling the vehicle steering system to maneuver the vehicle during reversing to align a hitch ball mounted on the vehicle to a coupler of the targeted trailer. Upon aligning the hitch ball with the coupler, the controller presents an indication, if it is determined that the at least one additional object is within a threshold distance of a side of the targeted trailer.
ERFASSUNG EINES EINGEENGTEN ANHÄNGERS UND REAKTION DARAUF BEI EINEM SYSTEMUNTERSTÜTZTEN KUPPLUNGSVORGANG
2021-03-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS |
European Patent Office | 2022
|MECHANISMEN UND VERFAHREN ZUR ERFASSUNG EINES ANHÄNGERS ÜBER EINE RÜCKFAHRKAMERA
European Patent Office | 2023
|