Diese Offenbarung stellt eine Erfassung von Fahrzeugen und Reaktion darauf bereit. Ein Computer beinhaltet einen Prozessor und einen Speicher, der Anweisungen speichert, die durch den Prozessor ausgeführt werden können, um eine virtuelle Grenze zwischen einer Hostfahrbahnspur eines Hostfahrzeugs und einer Zielfahrbahnspur eines Zielfahrzeugs zu identifizieren, wobei die virtuelle Grenze auf einem vorhergesagten Weg des Zielfahrzeugs basiert, das Bestimmen eines ersten Beschränkungswerts auf Grundlage einer Grenzannäherungsgeschwindigkeit des Zielfahrzeugs, das Bestimmen eines zweiten Beschränkungswerts auf Grundlage von (1) einer Grenzannäherungsgeschwindigkeit des Hostfahrzeugs und (2) einer Grenzannäherungsbeschleunigung des Hostfahrzeugs, und das Durchführen einer Gefahrenbewertung eines Zusammenstoßes zwischen dem Hostfahrzeug und dem Zielfahrzeug beim Bestimmen, dass der erste Beschränkungswert einen ersten Schwellenwert überschreitet oder der zweite Beschränkungswert einen zweiten Schwellenwert überschreitet.

    A computer includes a processor and a memory storing instructions executable by the processor to identify a virtual boundary between a host roadway lane of a host vehicle and a target roadway lane of a target vehicle, the virtual boundary based on a predicted path of the target vehicle, determine a first constraint value based on a boundary approach velocity of the target vehicle, determine a second constraint value based on (1) a boundary approach velocity of the host vehicle and (2) a boundary approach acceleration of the host vehicle and perform a threat assessment of a collision between the host vehicle and the target vehicle upon determining that the first constraint value violates a first threshold or the second constraint value violates a second threshold.


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    Title :

    ERFASSUNG VON FAHRZEUGEN UND REAKTION DARAUF


    Contributors:

    Publication date :

    2022-03-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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