Die Offenbarung stellt eine Erfassung von Fahrzeugen und eine Reaktion darauf bereit. Ein Computer ist dazu programmiert, ein zu überwachendes Zielfahrzeug zu identifizieren und eine erste und eine zweite virtuelle Grenze auf einer Fahrbahn auf Grundlage einer Position des Zielfahrzeugs zu identifizieren. Der Computer ist ferner dazu programmiert, einen ersten Beschränkungswert auf Grundlage von (1) einer ersten Grenzannäherungsgeschwindigkeit und (2) einer ersten Grenzannäherungsbeschleunigung und einen zweiten Beschränkungswert auf Grundlage von (1) einer zweiten Grenzannäherungsgeschwindigkeit und (2) einer zweiten Grenzannäherungsbeschleunigung zu bestimmen. Der Computer ist ferner dazu programmiert, ein Manöver des Zielfahrzeugs auf Grundlage dessen zu identifizieren, ob der erste und der zweite Beschränkungswert entsprechende Schwellenwerte verletzen oder eine Position des Zielfahrzeugs in Bezug auf die erste und die zweite virtuelle Grenze einen Schwellenwert verletzt, und einen Weg eines Hostfahrzeug gemäß dem identifizierten Manöver anzupassen.

    A computer is programmed to identify a target vehicle to be monitored and to identify first and second virtual boundaries on a roadway based on a position of the target vehicle. The computer is further programmed to determine a first constraint value based on (1) a first boundary approach velocity and (2) a first boundary approach acceleration and a second constraint value based on (1) a second boundary approach velocity and (2) a second boundary approach acceleration. The computer is further programmed to identify a maneuver of the target vehicle based on whether the first and second constraint values violate respective thresholds or a position of the target vehicle relative to the first and second virtual boundaries violates a threshold and to adjust a path of a host vehicle according to the identified maneuver.


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    Title :

    ERFASSUNG VON FAHRZEUGEN UND REAKTION DARAUF


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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