Systeme zur Erkennung der Bewegung eines Anhängers mit einer nach hinten gerichteten Kamera, der mit einem Zugfahrzeug verbunden ist. Die Systeme umfassen die Aufnahme eines ersten Bildes und eines zweiten Bildes mit der Kamera und den Vergleich der Bilder. Zwischen dem zweiten Bild und dem ersten Bild wird ein erstes Ausmaß der Anhängerbewegung bestimmt. Die Systeme können auch zusätzliche Bilder aufnehmen und ein zweites Ausmaß der Anhängerbewegung zwischen den zusätzlichen Bildern bestimmen. Durch die Verfolgung des ersten und des zweiten Ausmaßes der Anhängerbewegung wird das Ausmaß der Anhängerschwankung bestimmt. Die ermittelte Pendelbewegung des Anhängers kann mit einer maximal zulässigen Pendelbewegung verglichen werden, und wenn die Bewegung größer ist als die maximal zulässige Pendelbewegung, wird die Pendelbewegung des Anhängers mit dem Zugfahrzeug verringert.
Systems for detecting movement of a trailer having a rearward facing camera and linked to a tow vehicle. The systems include taking a first image and a second image with the camera and comparing the images. A first amount of trailer movement is determined between the second image and the first image. The systems may also take additional images and determine a second amount of trailer movement occurring between the additional images. Tracking the first amount and the second amount of trailer movement determines an amount of trailer sway. The determined trailer sway may be compared to a maximum allowable sway and, if the movement is greater than the maximum allowable sway, mitigating sway of the trailer with the tow vehicle.
MECHANISMEN UND VERFAHREN ZUR ERFASSUNG EINES ANHÄNGERS ÜBER EINE RÜCKFAHRKAMERA
2023-05-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Rückfahrkamera und Verfahren zum Anpassen des Erfassungsbereichs einer Rückfahrkamera
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
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