Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrstabilisierung eines Anhängers (100), aufweisend: mindestens eine Antriebsachse (10) mit zwei Rädern (11, 12), wobei für jedes Rad (11, 12) jeweils ein elektrischer Antrieb (21, 22) vorgesehen ist, und eine Steuereinheit (20) zum separaten Ansteuern der elektrischen Antriebe (21, 22), um auf die Räder (11, 12) radindividuelle Drehmomente (M1, M2) bereitzustellen und eine Stabilisierungswirkung (M) zu erzielen. Hierzu weist das erfindungsgemäße Verfahren folgende Schritte auf:1) Ermitteln eines Betriebszustandes (I, II) des Anhängers (100),2) Bereitstellen der radindividuellen Drehmomente (M1, M2) auf die Räder (11, 12) in Abhängigkeit von dem ermittelten Betriebszustand (I, II) des Anhängers (100).
The invention relates to a method for performing driving stabilization of a trailer (100), having: at least one drive axle (10) with two wheels (11, 12), wherein an electric drive (21, 22) is respectively provided for each wheel (11, 12), and a control unit (20) for separately actuating the electric drives (21, 22) in order to provide the wheels (11, 12) with wheel-specific torques (M1, M2) and to bring about a stabilizing effect (M). For this purpose, the method according to the invention comprises the following steps: 1) determining an operating state (I, II) of the trailer (100), and 2) providing the wheels (11, 12) with the wheel-specific torques (M1, M2) in accordance with the determined operating state (I, II) of the trailer (100).
Verfahren zur Fahrstabilisierung eines Anhängers
2020-10-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |