Verfahren zur Detektion eines von einem Zugfahrzeug gezogenen Anhängers mit Hilfe eines Radarsystems (10, 12) des Zugfahrzeugs, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:- schätzen von Parametern eines Anhängermodells (22) anhand von Ortungsdaten (18) des Radarsystems (10, 12),- prädizieren von Änderungen (26) der Ortungsdaten anhand des Anhängermodells (22) und anhand von Bewegungsdaten (v, ω) des Zugfahrzeugs (34),- vergleichen von gemessenen Änderungen der Ortungsdaten (18) mit den prädizierten Änderungen (26) und entscheiden, mit Hilfe eines Klassifizierungsalgorithmus (30) und auf der Basis der Vergleichsergebnisse, ob die Ortungsdaten (18) einen Anhänger repräsentieren oder nicht.
A method for detecting a trailer being towed by a towing vehicle using a radar system of the towing vehicle. According to an example embodiment of the present invention, the method includes the following steps: estimating parameters of a trailer model using location data of the radar system; predicting changes in the location data using the trailer model and using movement data of the towing vehicle; comparing measured changes in the location data with the predicted changes and deciding, with the aid of a classification algorithm and using the comparison results, whether the location data represents a trailer or not.
Verfahren zur Detektion eines Anhängers
2024-10-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
DETEKTION DYNAMISCHER EIGENSCHAFTEN EINES ANHÄNGERS ODER AUFLIEGERS
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2017
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