Die Erfindung betrifft einen autonomen mobilen Roboter (AMR) (1), der zum Aufnehmen, Abstellen und Transportieren von Ladungsträgern (8) ausgebildet ist und wenigstens ein Fahrgestell (2) von zumindest näherungsweiser rechteckförmiger Basisgestalt mit einer Vorzugslängsachse und einer Vorzugsquerachse, die eine Fahrgestellebene aufspannen, einen Antrieb und eine Steuerung sowie eine Ladungsträgeraufnahmeeinrichtung umfasst, die zum Greifen und zum Anheben und/oder Absenken wenigstens eines Ladungsträgers (8) in einem Bereich und/oder an einer Stelle in einer Umgebung des Fahrgestells (2) sowie zum Tragen des wenigstens einen Ladungsträgers (8) zumindest partiell über dem Fahrgestell (2) und/oder zum Abstellen des wenigstens einen Ladungsträgers (8) auf dem Fahrgestell (2) und/oder zum Anheben des wenigstens einen Ladungsträgers (8) vom Fahrgestell (2) ausgebildet ist.
Autonomer mobiler Roboter zur Aufnahme, zum Transport und zum Absetzen von Ladungsträgern
2022-01-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Robustheit autonomer mobiler Roboter gegenüber Sensordefekten
TIBKAT | 1998
|AUTONOMER MOBILER ROBOTER UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES AUTONOMEN MOBILEN ROBOTERS
European Patent Office | 2018
|AUTONOMER MOBILER ROBOTER UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES AUTONOMEN MOBILEN ROBOTERS
European Patent Office | 2023
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