Die Erfindung betrifft einen autonomen mobilen Roboter (AMR) (1), der zum Aufnehmen, Abstellen und Transportieren von Ladungsträgern (8) ausgebildet ist und wenigstens ein Fahrgestell (2) von zumindest näherungsweiser rechteckförmiger Basisgestalt mit einer Vorzugslängsachse und einer Vorzugsquerachse, die eine Fahrgestellebene aufspannen, einen Antrieb und eine Steuerung sowie eine Ladungsträgeraufnahmeeinrichtung umfasst, die zum Greifen und zum Anheben und/oder Absenken wenigstens eines Ladungsträgers (8) in einem Bereich und/oder an einer Stelle in einer Umgebung des Fahrgestells (2) sowie zum Tragen des wenigstens einen Ladungsträgers (8) zumindest partiell über dem Fahrgestell (2) und/oder zum Abstellen des wenigstens einen Ladungsträgers (8) auf dem Fahrgestell (2) und/oder zum Anheben des wenigstens einen Ladungsträgers (8) vom Fahrgestell (2) ausgebildet ist.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Autonomer mobiler Roboter zur Aufnahme, zum Transport und zum Absetzen von Ladungsträgern


    Beteiligte:
    MARTIN CLAUS (Autor:in) / MARTIN FRANK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    27.01.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    AUTONOMER MOBILER ROBOTER UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES SOLCHEN ROBOTERS

    HOANG CHI CUONG / ALTHERR JANNICK / LYU CHEN et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Autonomer mobiler Roboter und Verfahren zur Steuerung eines solchen Roboters

    HOANG CHI CUONG / ALTHERR JANNICK / LYU CHEN et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff


    AUTONOMER MOBILER ROBOTER UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES AUTONOMEN MOBILEN ROBOTERS

    ARTES HAROLD / MASCHER ERWIN / ALEXANDROV VLADIMIR | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    AUTONOMER MOBILER ROBOTER UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES AUTONOMEN MOBILEN ROBOTERS

    ARTES HAROLD / MASCHER ERWIN / ALEXANDROV VLADIMIR | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff