Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen autonomen Steuerung eines Kraftfahrzeugs (3), umfassend die folgenden Schritte:- Berechnung eines Fahrzeugpfads mittels eines äußeren Reglers (1) unter Verwendung eines Zustands (6) des Kraftfahrzeugs (3), wobei der Fahrzeugpfad eine Strecke definiert, entlang der das Kraftfahrzeug (3) bewegt werden soll;- Ausgabe von Werten (4) durch den äußeren Regler (1) an einen inneren Regler (2), wobei die Werte (4) geometrischen Punkten entlang des Fahrzeugpfads entsprechen;- Berechnung einer Fahrzeugdynamik (5) unter Verwendung der ausgegebenen Werte (4), wobei die Fahrzeugdynamik (5) dazu ausgebildet ist, den Zustand (6) des Kraftfahrzeugs (3) zu beeinflussen;- Anwendung der Fahrzeugdynamik (5) auf das Kraftfahrzeug (3);- Erfassung des durch die angewandte Fahrzeugdynamik (5) beeinflussten Zustands;- Ausgabe des beeinflussten Zustands (6) an den äußeren Regler (1).


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    Title :

    Verfahren zur automatischen autonomen Steuerung eines Kraftfahrzeugs


    Publication date :

    2022-01-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




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