Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen autonomen Steuerung eines Kraftfahrzeugs (3), umfassend die folgenden Schritte:- Berechnung eines Fahrzeugpfads mittels eines äußeren Reglers (1) unter Verwendung eines Zustands (6) des Kraftfahrzeugs (3), wobei der Fahrzeugpfad eine Strecke definiert, entlang der das Kraftfahrzeug (3) bewegt werden soll;- Ausgabe von Werten (4) durch den äußeren Regler (1) an einen inneren Regler (2), wobei die Werte (4) geometrischen Punkten entlang des Fahrzeugpfads entsprechen;- Berechnung einer Fahrzeugdynamik (5) unter Verwendung der ausgegebenen Werte (4), wobei die Fahrzeugdynamik (5) dazu ausgebildet ist, den Zustand (6) des Kraftfahrzeugs (3) zu beeinflussen;- Anwendung der Fahrzeugdynamik (5) auf das Kraftfahrzeug (3);- Erfassung des durch die angewandte Fahrzeugdynamik (5) beeinflussten Zustands;- Ausgabe des beeinflussten Zustands (6) an den äußeren Regler (1).
Verfahren zur automatischen autonomen Steuerung eines Kraftfahrzeugs
2022-01-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum automatischen Betreiben eines autonomen Kraftfahrzeugs und autonomes Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2020
|Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Steuerung von Scheinwerfern eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2022
|VERFAHREN ZUM IDENTIFIZIEREN EINES AUTONOMEN KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2017
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ABSICHERN EINER AUTOMATISCHEN STEUERUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2023
|