Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Betreiben eines autonomen Kraftfahrzeugs (1). Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf:- Erkennen mindestens eines ersten Umgebungskraftfahrzeugs (2) in einer benachbarten Umgebung (U) des autonomen Kraftfahrzeugs (1),- wiederholtes Ermitteln einer relativen Position des ersten Umgebungskraftfahrzeugs (2) zum autonomen Kraftfahrzeug (1),- Erfassen einer Zeitdauer, während welcher das erste Umgebungskraftfahrzeug (2) in einem vordefinierten ersten relativen Positionsbereich (P1) zum autonomen Kraftfahrzeug (1) angeordnet ist,- Vergleichen der erfassten Zeitdauer mit einer vordefinierten Grenzzeitdauer, und- bei Feststellung des Erreichens der Grenzzeitdauer durch die erfasste Zeitdauer Verändern der relativen Position des autonomen Kraftfahrzeugs (1) zum ersten Umgebungskraftfahrzeug (2) durch Steuern des autonomen Kraftfahrzeugs (1) derart, dass das erste Umgebungskraftfahrzeug (2) außerhalb des ersten relativen Positionsbereichs (P1) angeordnet wird.Ferner betrifft die Erfindung ein autonomes Kraftfahrzeug (1).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum automatischen Betreiben eines autonomen Kraftfahrzeugs und autonomes Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2020-03-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    AUTONOMES KRAFTFAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES AUTONOMEN KRAFTFAHRZEUGS

    MICHEL BRITTA / WÖLFEL CHRISTIANE / BLANK DANIEL et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Autonomes Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines autonomen Kraftfahrzeugs

    MICHEL BRITTA / WÖLFEL CHRISTIANE / BLANK DANIEL et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zum Betreiben eines autonomen Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug

    BARKE ALEXANDER / NIEMEIER CHRISTIAN | European Patent Office | 2017

    Free access