Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Betreiben eines autonomen Kraftfahrzeugs (1). Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf:- Erkennen mindestens eines ersten Umgebungskraftfahrzeugs (2) in einer benachbarten Umgebung (U) des autonomen Kraftfahrzeugs (1),- wiederholtes Ermitteln einer relativen Position des ersten Umgebungskraftfahrzeugs (2) zum autonomen Kraftfahrzeug (1),- Erfassen einer Zeitdauer, während welcher das erste Umgebungskraftfahrzeug (2) in einem vordefinierten ersten relativen Positionsbereich (P1) zum autonomen Kraftfahrzeug (1) angeordnet ist,- Vergleichen der erfassten Zeitdauer mit einer vordefinierten Grenzzeitdauer, und- bei Feststellung des Erreichens der Grenzzeitdauer durch die erfasste Zeitdauer Verändern der relativen Position des autonomen Kraftfahrzeugs (1) zum ersten Umgebungskraftfahrzeug (2) durch Steuern des autonomen Kraftfahrzeugs (1) derart, dass das erste Umgebungskraftfahrzeug (2) außerhalb des ersten relativen Positionsbereichs (P1) angeordnet wird.Ferner betrifft die Erfindung ein autonomes Kraftfahrzeug (1).
Verfahren zum automatischen Betreiben eines autonomen Kraftfahrzeugs und autonomes Kraftfahrzeug
2020-03-19
Patent
Electronic Resource
German
AUTONOMES KRAFTFAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES AUTONOMEN KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2020
|Autonomes Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines autonomen Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Betreiben eines autonomen Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2017
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