Steer-by-Wire-Lenksystem (6) für ein Kraftfahrzeug (1), aufweisend wenigstens eine Sensoreinheit (7) zum Erfassen einer momentanen Lenkstellung einer manuell betätigbaren Lenkeinheit (2) des Kraftfahrzeugs (1), eine Rückstelleinheit, die wenigstens eine Rückstellfeder aufweist, wenigstens eine mit der Sensoreinheit (7) verbundene Elektronikeinheit (8), die eingerichtet ist, einen Lenkbefehl in Abhängigkeit der jeweiligen momentanen Lenkstellung der Lenkeinheit (2) zu erzeugen, wobei die Elektronikeinheit (8) eingerichtet ist, auf Basis von sensorisch erfassten momentanen Fahrzeugdynamikdaten zu ermitteln, ob sich das Kraftfahrzeug (1)während eines Fahrbetriebs in einem Geradeauslauf befindet, zu ermitteln, ob die momentane Lenkstellung der Lenkeinheit (2) während des Geradeauslaufs des Kraftwagens (1) über einen Zeitraum vorgegebener Länge und über eine Fahrstrecke vorgegebener Länge von einer Geradeauslaufstellung abweicht, und erst dann einen Kompensationslenkbefehl unter Berücksichtigung einer Abweichung der momentanen Lenkstellung der Lenkeinheit (2) von der Geradeauslaufstellung zu erzeugen und mit dem Lenkbefehl zu einem korrigierten Lenkbefehl zu kombinieren, wenn die momentane Lenkstellung der Lenkeinheit (2) während des Geradeauslaufs des Kraftwagens (1) über den Zeitraum vorgegebener Länge und über die Fahrstrecke vorgegebener Länge von der Geradeauslaufstellung abweicht,und wobeidie wenigstens eine Rückstellfeder die Lenkeinheit (2) bei von der Geradeauslaufstellung abweichender momentaner Lenkstellung in Richtung der Geradeauslaufstellung mit einer Rückstellkraft beaufschlagt.
A present steering position of a manually actuatable steering unit of the motor vehicle is determined based on sensor data. A steering command is generated based on the present steering position of the steering unit. Then, based on sensor-detected present vehicle dynamics data, it is determined whether the motor vehicle is in a straight-ahead running situation during driving operation. It is determined whether, during the straight-ahead running situation of the motor vehicle, the present steering position of the steering unit deviates from a straight-ahead running position of the steering unit for at least one of a specified time period and a specified traveling distance of the motor vehicle. A compensation steering command is generated based on the determined deviation of the present steering position of the steering unit from the straight-ahead running position. A corrected steering command is generated based on combining the compensation steering command with the steering command.
Steer-by-Wire-Lenksystem für ein Kraftfahrzeug sowie Kraftfahrzeug mit einem solchen Lenksystem
2025-05-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2025
|Steer-by-Wire-Lenksystem für ein Kraftfahrzeug sowie Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2024
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