Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung (1) für einen Roboter, umfassend wenigstens einen Magnetnabenmotor (2a) und eine Magnetflussabschirmung (8), die dazu ausgebildet ist, den jeweiligen Magnetnabenmotor (2a) zumindest teilweise aufzunehmen, der jeweilige Magnetnabenmotor (2a) aufweisend einen Stator (3a) und einen relativ dazu drehbar angeordneten Rotor (4), wobei der Stator (3a) einen Statorkern (5) mit mehreren parallel zu einer Längsrichtung des Statorkerns (5) ausgerichteten und zumindest teilweise umlaufend um den jeweiligen Statorkern (5) herum angeordneten Statorzähnen (6) aufweist, wobei der Rotor (4) eine Vielzahl von wenigstens teilweise um den Stator (3a) herum angeordneten Magnetelementen (7) aufweist, und wobei die Magnetflussabschirmung (8) in Umfangsrichtung teilweise geöffnet ausgebildet ist, um eine Wechselwirkung der Magnetelemente (7) mit einer magnetischen Oberfläche zu ermöglichen, wobei der Roboter dazu eingerichtet ist, zumindest im Bereich der Öffnung (18) der Magnetflussabschirmung (8) an der magnetischen Oberfläche magnetisch anzuhaften. Ferner betrifft die Erfindung einen Roboter mit wenigstens einer solchen Antriebsvorrichtung.


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    Title :

    Antriebsvorrichtung für einen Roboter sowie Roboter mit wenigstens einer solchen Antriebsvorrichtung



    Publication date :

    2021-12-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / H02K Dynamoelektrische Maschinen , DYNAMO-ELECTRIC MACHINES



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