Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung (1) für einen Roboter, umfassend wenigstens einen Magnetnabenmotor (2a) und eine Magnetflussabschirmung (8), die dazu ausgebildet ist, den jeweiligen Magnetnabenmotor (2a) zumindest teilweise aufzunehmen, der jeweilige Magnetnabenmotor (2a) aufweisend einen Stator (3a) und einen relativ dazu drehbar angeordneten Rotor (4), wobei der Stator (3a) einen Statorkern (5) mit mehreren parallel zu einer Längsrichtung des Statorkerns (5) ausgerichteten und zumindest teilweise umlaufend um den jeweiligen Statorkern (5) herum angeordneten Statorzähnen (6) aufweist, wobei der Rotor (4) eine Vielzahl von wenigstens teilweise um den Stator (3a) herum angeordneten Magnetelementen (7) aufweist, und wobei die Magnetflussabschirmung (8) in Umfangsrichtung teilweise geöffnet ausgebildet ist, um eine Wechselwirkung der Magnetelemente (7) mit einer magnetischen Oberfläche zu ermöglichen, wobei der Roboter dazu eingerichtet ist, zumindest im Bereich der Öffnung (18) der Magnetflussabschirmung (8) an der magnetischen Oberfläche magnetisch anzuhaften. Ferner betrifft die Erfindung einen Roboter mit wenigstens einer solchen Antriebsvorrichtung.
Antriebsvorrichtung für einen Roboter sowie Roboter mit wenigstens einer solchen Antriebsvorrichtung
2021-12-09
Patent
Electronic Resource
German
Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug sowie Kraftfahrzeug mit einer solchen Antriebsvorrichtung
European Patent Office | 2021
|Antriebsvorrichtung und Fahrzeug mit einer solchen Antriebsvorrichtung
European Patent Office | 2016
|ANTRIEBSVORRICHTUNG FÜR EIN FLUGZEUG SOWIE EIN FLUGZEUG MIT EINER SOLCHEN ANTRIEBSVORRICHTUNG
European Patent Office | 2017
|Antriebsvorrichtung für ein Flugzeug sowie ein Flugzeug mit einer solchen Antriebsvorrichtung
European Patent Office | 2017
|ANTRIEBSVORRICHTUNG FÜR EIN FLUGZEUG SOWIE EIN FLUGZEUG MIT EINER SOLCHEN ANTRIEBSVORRICHTUNG
European Patent Office | 2018
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