Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung (1) für einen Roboter, umfassend wenigstens einen Magnetnabenmotor (2a) und eine Magnetflussabschirmung (8), die dazu ausgebildet ist, den jeweiligen Magnetnabenmotor (2a) zumindest teilweise aufzunehmen, der jeweilige Magnetnabenmotor (2a) aufweisend einen Stator (3a) und einen relativ dazu drehbar angeordneten Rotor (4), wobei der Stator (3a) einen Statorkern (5) mit mehreren parallel zu einer Längsrichtung des Statorkerns (5) ausgerichteten und zumindest teilweise umlaufend um den jeweiligen Statorkern (5) herum angeordneten Statorzähnen (6) aufweist, wobei der Rotor (4) eine Vielzahl von wenigstens teilweise um den Stator (3a) herum angeordneten Magnetelementen (7) aufweist, und wobei die Magnetflussabschirmung (8) in Umfangsrichtung teilweise geöffnet ausgebildet ist, um eine Wechselwirkung der Magnetelemente (7) mit einer magnetischen Oberfläche zu ermöglichen, wobei der Roboter dazu eingerichtet ist, zumindest im Bereich der Öffnung (18) der Magnetflussabschirmung (8) an der magnetischen Oberfläche magnetisch anzuhaften. Ferner betrifft die Erfindung einen Roboter mit wenigstens einer solchen Antriebsvorrichtung.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Antriebsvorrichtung für einen Roboter sowie Roboter mit wenigstens einer solchen Antriebsvorrichtung



    Erscheinungsdatum :

    2021-12-09


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / H02K Dynamoelektrische Maschinen , DYNAMO-ELECTRIC MACHINES



    Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug sowie Kraftfahrzeug mit einer solchen Antriebsvorrichtung

    SATYANARAYANA PS / AYYAPPATH PRAJOD | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Antriebsvorrichtung und Fahrzeug mit einer solchen Antriebsvorrichtung

    HOTTA YUTAKA / YAMAZAKI TAKESHI | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    ANTRIEBSVORRICHTUNG FÜR EIN FLUGZEUG SOWIE EIN FLUGZEUG MIT EINER SOLCHEN ANTRIEBSVORRICHTUNG

    SCHWÖLLER JOHANN | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Antriebsvorrichtung für ein Flugzeug sowie ein Flugzeug mit einer solchen Antriebsvorrichtung

    SCHWÖLLER JOHANN | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    ANTRIEBSVORRICHTUNG FÜR EIN FLUGZEUG SOWIE EIN FLUGZEUG MIT EINER SOLCHEN ANTRIEBSVORRICHTUNG

    SCHWÖLLER JOHANN | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff